Arduino创客之路：智能感知技术基础

　　本书系统地介绍了基于Arduino平台的智能感知技术的原理及实现过程。全书共分七章，*章是智能感知的基础知识，介绍了几种常见的感知技术；第二章是Arduino语法基础，主要通过生动有趣的实验实例，介绍Arduino开源软件基础知识；第三章Arduino智控编程，以实例为基础，详细介绍了基于Arduino的智能感知系统组建过程以及学习Arduino的编程方法；第四章传感控制，通过多个范例介绍搭建传感控制作品的制作方法；第五章为感知物联，主要介绍传感控制智能感知作品与蓝牙、手机App、WiFi、物联网、语音合成、SIM900、以太网等模块的连接技术，了解开源硬件智能控制作品的一般设计流程。第六章为智能生活，以实例为基础，主要介绍智能产品的构建过程及方法，让生活工具具有“互联网 ”的功能，改善生活，成为新的创新作品。第七章智能服务机器人，学习运用智能服务垃圾分类机器人的舵机、电机、颜色识别、红外循迹等技术，制作垃圾分类机器人。 本书内容丰富，理论联系实际，操作性强，适合作为中小学选修开源硬件项目设计的课程或创客入门工具书，可作为大中专院校电子信息、电气工程、计算机等专业以及相关课程的教材或参考书，也可作为从事智能感知技术的工程技术人员的参考书。

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第一章  智能感知 1

第一节  智能感知及其发展趋势 1

第二节  智能产品及实现过程 3

第三节  传感器技术 6

第四节  RFID技术 10

本章学习评价 13

第二章  Arduino语法基础 14

第一节  Arduino开发板 14

第二节  初探Arduino编程—Hello World！ 20

第三节  Arduino程序框架—点亮LED灯 29

第四节  变量与常量—闪烁LED灯 34

第五节  常用函数—调用函数的闪烁LED灯 37

第六节  Arduino串口通信—Hello World！ 41

第七节  Arduino I/O操作及数据类型—触摸开关 44

本章学习评价 51

第三章  Arduino智控编程 54

第一节  电位器控制LED灯闪烁 54

第二节  智能交通灯 57

第三节  带开关的LED灯 61

第四节  Arduino抢答器 66

第五节  串口控制LED灯 69

第六节  Arduino广告灯 73

第七节  光控蜂鸣器 76

第八节  数码管 78

本章学习评价 85

第四章  传感控制 89

第一节  光控LED灯 89

第二节  Arduino串口温度计 93

第三节  消防火焰报警器 95

第四节  红外人体感知灯 98

第五节  声控灯 104

第六节  超声波测距仪 108

第七节  空气质量PM2.5检测仪 112

第八节  雨水监控信号灯 115

本章学习评价 119

第五章　感知物联 122

第一节　蓝牙灯 122

第二节　手机App控制LED灯 127

第三节　与ESP8266 WiFi物联上网 148

第四节　网页通过ENC28J60模块远程控制灯 153

第五节　语音口令控制LED灯 158

第六节　SIM900 GPRS液化气短信报警器 167

第七节　物联网控制灯 173

第八节　微信远程控制LED灯 178

本章学习评价 182

第六章　智能生活 185

第一节　红外遥控灯 185

第二节　语音口令万能遥控器 191

第三节　智能浇水系统 196

第四节　自动灭火器 200

第五节　Arduino音乐播放器 203

第六节　Arduino感温杯 206

第七节　停车场汽车流量记录仪 212

第八节　RFID-RC522读取门禁IC卡信息 218

本章学习评价 221

第七章　智能服务机器人 224

第一节  机器人红外循迹设计 224

第二节　机器人电机设计与调试 230

第三节　机器人颜色感知设计与调试 241

第四节　机器人手臂设计与调试 247

第五节　机器人手臂行为动作设计 252

本章学习评价 262

附录  Arduino语法汇总表 265

参考文献 306