VEX IQ机器人结构设计

　　VEX IQ是一款国际上广泛使用的机器人产品，目前每年都有相关的国际比赛，正日益受到中国学生和家长的关 注。这款产品不仅可以参与众多的比赛项目，更重要的是它适合在学校开设系统的课程，适合中小学生入门使用。本书选用VEX IQ机器人器材，系统讲述机器人设计过程。全书以学生活动项目为主线，通过完成一系列有趣的 项目，使学生掌握机器人设计的基础知识。本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，也可作为学校开展机器人教学的教材，还可作为各学 科教师了解机器人的入门教材。

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目 录

第1课 了解VEX IQ组件与搭建技巧 1

第2课 齿轮传动 11

第3课 链、滑轮和带传动 20

第4课 蜗轮蜗杆传动与平面连杆传动 26

第5课 移动机构 33

第6课 机器人的稳定性 37

第7课 机器人的转向 43

第8课 比赛用机器人的设计 47

第9课 控制系统概述 59

附录A 制作一个机械爪 69

附录B 制作一个VEX IQ标准底盘小车 78

附录C 赫宝VEX机器人特有的配件 86

参考文献 89