工业机器人编程与操作

　　本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

　　广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。

"模块一  工业机器人基础知识 1

任务1  认识工业机器人 1

任务2  工业机器人的机械结构和运动控制 16

模块二  工业机器人示教编程与操作 44

任务1  工业机器人工具坐标系的标定与测试 44

任务2  工业机器人运动轨迹的编程与操作 57

任务3  工业机器人检测排列单元编程与操作 90

任务4  工业机器人水平搬运单元的编程与操作 102

任务5  工业机器人零件码垛单元的编程与操作 113

任务6  工业机器人工件装配单元的编程与操作 131

任务7  工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 141

附录  ABB机器人实际应用中的指令说明 153"