复杂航天器高品质姿态控制

　　全书重点论述复杂航天器运动数学模型，复杂航天器状态确定，刚性航天器高品质姿态控制，挠性航天器高品质控制，充液航天器高品质控制。在状态确定方面，提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境（考虑圆锥效应、划摇效应）状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面，抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题，提出了分区四元数姿态控制方法。

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●第1章绪论
●1.1航天器姿态控制内涵
●1.2航天器姿态控制概述
●1.3航天器高品质姿态控制概念
●1.4本书结构
●参考文献
●第2章航天器运动数学模型
●2.1坐标系
●2.2姿态描述
●2.2.1旋转矩阵
●2.2.2旋转矢量
●2.2.3单位四元数
●2.3角速度
●2.4航天器姿态运动学
●2.4.1利用旋转矢量的姿态运动学
●2.4.2利用单位四元数的姿态运动学
●2.5航天器误差姿态运动学
●2.5.1利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
●2.5.2利用单位误差四元数的误差姿态运动学
●……