书籍详情
家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
作者：吴培良
出版社：科学出版社
出版时间：2018-05-01
ISBN：9787030572585
定价：¥68.00
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内容简介
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。
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