圆柱壳体振动陀螺（精）

　　圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。本适合作为陀螺或惯导系统研究人员的专业技术参考资料，也可作为机械工程、导航等学科高年级本科生或研究生了解惯导器件的辅助教材。

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●第1章绪论1
●1.1引言1
●1.2科里奥利振动陀螺概述1
●1.3圆柱壳体振动陀螺的研究概况4
●1.4国内圆柱壳体振动陀螺研究8
●参考文献9
●第2章圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构10
●2.1振动陀螺的科里奥利效应1
●2.2圆柱壳体振动陀螺的工作原理12
●2.2.1基本工作原理12
●2.2.2基于压电电极的激励与检测原理14
●2.3圆柱壳体振动陀螺的典型结构21
●2.4圆柱壳体振动陀螺的衍生结构2
●参考文献23
●第3章圆柱壳体振动陀螺的理论分析与建模24
●3.1谐振子的基本数学模型24
●3.2谐振子的刚度分析28
●3.2.1径向刚度分析28
●3.2.2轴向刚度分析33
●3.3谐振子的力学建模38
●部分目录