IGPS基站网络时钟同步及复杂网络同步

　　《IGPS基站网络时钟同步及复杂网络同步》内容简介：本书主要研究IGPS基站网络间时钟同步及其他网络同步问题，共分为6章。第1章为绪论，详细综述了时钟同步国外和国内的研究现状以及时钟同步算法的研究现状，并概述复杂网络同步和当前研究存在的问题。第2章给出了本书用到的符号、一些基本概念和重要的引理。第3章介绍了IGPS的组成结构以及定位原理，分析了IGPS与定位误差之间的关系，并总结出影响IGPS定位精度的因素。第4章主要研究了IGPS基站网络的时钟同步问题。第5章主要针对两种不同类型的节点构成的复杂网络同步问题进行研究，并通过数值仿真实例进一步解释了理论结果。第6章在总结全书内容基础上，提出了有待进一步研究的课题。

　　？作者：于淼于淼，2010年7月硕博连读毕业于北京理工大学自动化学院，2012年11月从清华大学电机工程与应用电子技术系电气工程博士后流动站出站，2018年3月国家留学基金委公派澳大利亚科廷大学数学与统计系访问学者，现任北京建筑大学机电学院机械电子工程系党支部书记兼副系主任。主要从事复杂网络分析与控制、电力系统辨识与智能控制理论及应用方面的科学研究工作。曾作为负责人负责第50批全国博士后基金面上项目，主持并参与完成多项国家自然科学基金项目、国家留学基金项目、973项目和南方电网公司横向研究项目等。担任《Electronics Letters》《AsianResearchJournalofMathematics》《JournalofControlandDecision》《电力自动化设备》《控制工程》《系统仿真学报》《电力系统及其自动化学报》《可再生能源》等国际国内期刊特约审稿人。近三年来在国际、国内刊物及国际学术会议上发表论文20余篇，获发明专利3项，并多次参加国内外学术会议的组织工作。

目录

第１ 章绪论

１.１引言

１.２时钟同步研究概况

１.２.１时钟同步国外研究概况

１.２.２时钟同步国内研究概况

１.２.３时钟同步算法研究概况

１.３复杂网络同步研究概况

１.４时钟同步以及网络同步问题研究的难点

１.５本书的结构安排

第２ 章基本概念和主要引理

２.１常用记号和特殊矩阵

２.２图记的基本概念

２.３图的Laplacian矩阵

２.４主要引理

第３ 章IGPS 定位精确度研究

３.１引言

３.２IGPS 组成结构及其定位原理

３.２.１IGPS 组成结构

３.２.２IGPS 定位原理

３.３IGPS 定位精确度研究

３.３.１IGPS 乘性误差GDOP最小边界

３.３.２IGPS 加性误差因素

３.４仿真实验

３.５本章小结

第４ 章IGPS基站网络的时钟同步

４. １引言

４. ２IGPS基站时钟模型建立

４. ３一种新的自适应离散卡尔曼滤波时钟同步方法

４. ３. １IGPS基站网络时钟同步分析

４. ３. ２一种新的自适应离散卡尔曼滤波时钟同步方法

４. ３. ３实验和仿真

４. ４一种时钟快速平均同步算法（FASA）

４. ４. １问题描述和数学预备知识

４. ４. ２一种快速平均同步算法（FASA）

４. ４. ３FASA 收敛性分析

４. ４. ４FASA 收敛速度分析

４. ４. ５仿真与实验

４. ５本章小结

第５ 章一些不同类型节点的网络同步问题

５. １引言

５. ２自适应同步分析与控制器设计

５. ２. １含时滞节点和耦合延迟网络模型描述

５. ２. ２含时滞节点和耦合延迟网络的局部同步结果

５. ２. ３含时滞节点和耦合延迟网络的全局同步结果

５. ２. ４数值仿真

５. ３含二阶节点的带通信延迟和切换拓扑结构的复杂网络指数同步研究

５. ３. １数学模型及其网络同步问题

５. ３. ２二阶智能体惯性节点的分解变换

５. ３. ３含二阶节点的任意切换拓扑结构的时滞复杂网络同步

５. ３. ４仿真研究

５. ４本章小结

第６ 章总结与展望

６. １本书创新点

６. ２未来研究展望

参考文献