控制手册：控制系统的行业应用（第2版 下册）

　　《控制系统的行业应用》共收录了84位权威专家在各个行业领域中进行控制系统设计及应用的34个实际案例，主要涉及汽车（包括PEM燃料电池）、航空航天、机器与过程工业控制、生物医学（包括机器人手术和药物研发）、电子和通信网络等领域，以及金融资产投资组合的构建、土木建筑结构的地震响应控制、量子估计和控制、空调制冷系统的建模和控制等“特殊应用领域”。本书译者将原书中的34个不同的控制系统设计及应用案例分为上下两册进行组织，上册由汽车、航空航天和过程工业控制领域中的18个实际应用案例组成，下册由生物医学、电子、通信网络及其他特殊应用领域的16个实际应用案例组成。这些应用案例大多属于交叉学科，都是控制理论与技术在行业领域中的*应用，代表着*的控制技术的发展方向。本书一经面世就广受好评，成为了控制工程从业者的权威资料，并于当年被AAP（美国出版商协会）评为“*好的工程手册”。本书将增加35个全新的应用，根据不同的应用领域分为七个部分，并详细介绍了在每个应用中控制系统的设计和使用方法。七个部分如下：l 汽车制造在该部分中，介绍了汽车和航空航天控制的非线性系统的线性变参数控制，动力传动控制，车辆控制，混合动力车的能量优化控制，以及聚合物电解液膜燃料电池方面的控制。l 航空航天包括航空航天实时控制系统和软件介绍，随机决策和航空监视控制策略，以及控制量分配和群集稳定性问题的研究。l 工业领域的控制包括机械、半导体制造、聚合反应过程的控制，多孔薄膜生长的控制，批量过程的控制，平带金属加工过程的控制等。l 生物医学领域的应用包括生化反应器的控制，机器人外科手术，随机基因表达的建模、分析和辨识，以及药物发现与开发。l 电子设备包括无刷直流电机控制和升压转换器的控制两部分。l 通信网络包括网络化控制的信噪比方法和通信网络的优化与控制两部分。l 特殊应用该部分讲述了控制系统的一些特殊应用。这些特殊应用主要包括金融投资组合的构建、土木结构的地震响应控制、量子估计与控制，轮船的电机控制，以及空调制冷系统的建模与控制。

　　William S. Levine，在麻省理工学院获得了学士、硕士以及博士学位，后加入了马里兰大学帕克分校，目前担任电子与计算机工程系教授。在他的整个职业生涯中，一直致力于控制系统的设计和分析以及估计滤波与系统建模中的相关问题。

第19章 基于模型的生化反应器控制
19.1 引言
19.2 生化反应器技术
19.3 生物反应器的监测与控制
19.4 生化反应器的动力学建模
19.5 连续操作模式
19.6 间歇和流加操作模式
19.7 生化反应器的工艺流程控
19.8 连续式生化反应器
19.9 流加式生化反应器
19.10 展望
19.11 术语定义
19.12 补充信息
致谢
参考文献
 
第20章 机器人手术
20.1 引言
20.2 机器人手术系统
20.3 计算机控制的机器人
20.4 遥控操作
20.5 协同控制
20.6 NOTES和柔性机器人
20.7 应用
20.8 前景
参考文献
 
第21章随机基因表达：建模，分析与辨识
21.1 引言
21.2 随机化学动力学
21.3 随机分析工具
21.4 参数辨识
21.5 实例
致谢
参考文献
 
第22章 将人体作为动力学系统进行建模：在药物开发中的应用与发展
22.1 引言
22.2 药物开发中的危机
22.3 药物开发的系统化方法
22.4 两个成功的案例
22.5 将人体作为动力学系统进行建模的几点思考
22.6 结论
参考文献
 
第23章 无刷直流电机控制
23.1 经二次规划的无刷直流电机转矩控制
23.2 优化相电流
23.3可达到的转矩
23.4 实验特性
23.5 性能测试
23.6 基于空间频率分析的换向律
23.7 基于Fourier级数的电机转矩建模和控制
23.8 高速状态下换向律的改进
23.9 无刷电机励磁电流的自适应再整形
23.10 基于电感矩阵的电机建模
23.11 自适应控制
23.12 实验
参考文献
 
第24章 升压变换器混合模型预测控制
24.1 引言
24.2 升压变换器的混合状态模型
24.3 连续时间EOCP的公式化表示
24.4  HMPC设计
24.5 值优化算法
24.6 硬件实现
24.7  小结
参考文献
 
第25章 网络化控制的SNR方法
25.1 引言
25.2 启发式案例的研究：WCDMA的功率控制
25.3 NCS分析的常规设置
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架构
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS优化设计
25.6 通信约束向SNR约束的转化
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的应用
25.8 结论
致谢
参考文献
 
第26章 通信网络的优化与控制
26.1 引言
26.2 网络效用化
26.3 公平
26.4 分布式控制及其稳定性·
26.5 分布式效用化的原始算法
26.6 分布式效用化的对偶算法
26.7 无线网络的跨层设计
26.8 小结
参考文献
第27章 先进的运动控制设计方法
27.1 引言
27.2 运动系统
27.3 前馈控制设计
27.4 反馈控制设计
27.5 计量型AFM的控制设计
27.6 小结
参考文献
 
第28章 颜色控制：一种先进的反馈系统
28.1 引言
28.2 系统概述
28.3 颜色控制：一种现代的反馈方法
28.4 过程控制
28.5 总结
参考文献
 
第29章 金融资产投资组合的建立：随机控制方法的一个应用
29.1 引言
29.2 Markowitz均值-方差投资组合理论
29.3 建立收益关于时间的模型
29.4 多阶段离散时间投资组合问题的优化
29.5 连续时间投资组合问题的优化
29.6 后的讨论
参考文献
 
第30章 土木建筑结构的地震响应控制
30.1 引言
30.2 地震干扰模型
30.3 控制设计的性能指标
30.4 控制设计
30.5 非理想的装置模型
30.6 例子
30.7 总结
参考文献
 
第31章 量子估计与控制
31.1引言
31.2若干量子力学知识
31.3量子估计与控制方法
31.4量子估计
31.5量子反馈控制
致谢
参考文献
 
第32章 海上船舶的运动控制
32.1系统结构与控制目标
32.2海上船舶的刚体动力学
32.3操纵性水动力学及其模型
32.4耐波性水动力学及其模型
32.5航道中的操纵性运动模型
32.6船舶运动控制系统的设计
32.7示例：水面船舶的定位控制
32.8示例：水面船舶的航向保持自动驾驶仪
32.9总结
参考文献
 
第33章 不稳定振荡流的控制
33.1  引言
33.2  燃烧振荡
33.3  冲击射流
致谢
参考文献
 
第34章 空调制冷系统的建模与控制
34.1引言
34.2 AC&R系统的基本原理
34.3 基本的系统动力学
34.4 基本的控制方法
34.5 先进的控制设计
34.6 结束语
术语
参考文献