机器人综合实训教程

　　《机器人综合实训教程》是作者总结多年教学实践经验．并与“机械工程控制基础”“机电一体化技术”“机器人技术基础”等课程衔接编写的高年级本科生实验教材。在实验项目的开发与配置方面，改革原有的验证性实验项目，开发设计性、创新性实验项目，实现实验内容由单一型、局部型向综合型、整体型的转变；在实验方法方面，实现由演示型、验证型向参与型、开发型转变；实验测试手段向计算机辅助测试的方向拓展。通过相关的实验项目教学，不仅可以使学生在掌握理论知识的基础上，增强感性认识，而且能够培养学生的动手能力以及分析问题、解决问题的能力。

暂缺《机器人综合实训教程》作者简介

1 绪论
1．1 机器人的由来与发展史
1．2 机器人的定义与特点
1．3 机器人的分类
1．4 机器人的组成与技术参数
1．5 教学机器人
2 SCARA教学机器人实训系统
2．1 SCARA教学机器人简介
2．2 实验必备知识
2．3 SCARA教学机器人运动学分析实验
2．4 高级语言编程控制SCARA机器人实验
2．5 SCARA教学机器人装配实验
3 可拆装模块化教学机器人实训系统
3．1 实训系统简介
3．2 机器人的机械系统模块化装配实验
3．3 机器人的平台传感器及控制信号实验
3．4 机器人的电机控制系统实验
3．5 关节控制实验
3．6 示教控制实验
3．7 机器人定位误差与重复定位精度的测量实验
4 机器人二维驱动平台实训系统
4．1 机器人二维驱动平台
4．2 系统的硬件及软件
4．3 KLD—B2步进数控平台系统的使用及基本操作实验
4．4 集成定时器／计数器8253的原理及应用实验
4．5 可编程并行接口芯片8255的原理及应用实验
4．6 混合式步进电动机及其驱动装置实验
4．7 经济型数控机床的组成原理及结构实验
4．8 直线及圆弧插补原理实验
5 六维机器人平台实训系统
5．1 六维机器人
5．2 使用软件控制机器人
5．3 编程指南
5．4 六维教学机器人搬运物件实验
5．5 六维教学机器人装配实验
5．6 六维教学机器人搭积木实验
6 慧鱼机器人创新实训系统
6．1 慧鱼机器人
6．2 慧鱼机器人的硬件系统
6．3 慧鱼机器人的软件系统
6．4 慧鱼自动烘手机的制作与软件学习
6．5 慧鱼机器人的构建与创意组合实验
6．6 慧鱼机器人模型的装拆
6．7 机器人的运动控制——VB实现慧鱼工业机器人的运动控制（一）
6．8 机器人的运动控制——VB实现慧鱼工业机器人的运动控制（二）
参考文献