空间机器人机械学引论（精）

　　《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》对空间机器人的设计概述较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构，根据不同的机构构型建立了其运动模型，给出其运动控制方法，并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题，引导读者思考并开创新领域或解决新问题。《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》适合空间机器人相关课程的学生阅读，对空间机器人的跨学科领域，特别是机械学方面有兴趣的爱好者也能从中受益。

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第1章 绪论
1．1 空间机器人
1．2 人机交互
1．3 人工智能
1．4 空间机器人与机械臂的任务
1．4．1 近地轨道
1．4．2 深空
1．4．3 行星表面
1．5 开放性问题
1．5．1 控制
1．5．2 机械学
1．5．3 转换器
1．5．4 动力
1．5．5 邑信
第2章 空间与行星环境
2．1 近地轨道环境
2．2 太阳系空间环境
2．3 星际空间环境
2．4 月球环境
2．5 岩石行星
2．5．1 火星
2．5．2 水星
2．5．3 金星
2．6 巨行星
2．6．1 木星
2．6．2 土星
2．6．3 天王星
2．6．4 海王星
2．7 巨行星的卫星
2．7．1 木卫一（10）
2．7．2 木卫二（Iiuropa）
2．7．3 木卫三（Canymed―e）
2．7．4 木卫四（Callisto）
2．7．5 土卫二（Enceladus）、土卫三（Tethys）、土卫四（Dione）、土卫五（Rllea）及土卫八（Iapetus）
2．7．6 土卫六（1Fitan）
2．7．7 天卫五（Mirand―a）、天卫一（Ariel）、天卫二（Umbriel）、天卫三（Titania）及天卫四（Oberon）
2．7．8 海卫一（Triton）
2．8 小天体
2．8．1 主带小行星
2．8．2 \