Scratch编程权威实战指南

　　本书是一本针对Scratch编程初学者的教育书籍，通俗易懂，把较为困难的编程清楚地展现在读者面前。本书由具有丰富编程经验和实践经验的奥松学盟优秀讲师主导编写，对于初学者来说是一本不可或缺的参考书。本书全面讲解Scratch程序设计语言的特性和用法，共分为四部分，分别对Scratch及其扩展应用进行详细阐述。第一部分是Scratch概述；第二部分介绍Scratch语言，主要涉及操作界面、基本程序设计及基础应用；第三部分基于Scratch，通过实际案例分析介绍Scratch的用法技巧；第四部分主要介绍了Scratch与硬件结合开发使用的方法和教程，并进行了具体的案例讲解。本书中不但新增了大量教学辅助内容，以强调重要的知识点、提醒常见的错误、推荐优秀的编程实践、给出使用提示，还包含大量实战示例和习题。

　　奥松学盟是哈尔滨奥松机器人公司（www.alsrobot.cn）旗下的开源培训学习机构。奥松机器人是一家在机器人创客教育领域名列前茅的新三板挂牌企业。董事长兼创始人于欣龙在相关领域著述颇多，曾出版《爱上Arduino》《Arduino机器人**指南》《动手玩转Scratch2.0编程》《传感器实战全攻略》等译著。

第一部分

第1章 认识Scratch / 2

1．1 Scratch 2．0 网络版 / 3

1．2 Scratch 2．0 离线版 / 10

1．3 Raspberry Pi上的Scratch / 15

第2章 Scratch硬件扩展――PicoBoard传感器板 / 29

2．1 PicoBoard传感器板简介 / 30

2．2 在PC上使用PicoBoard传感器板 / 32

2．3 在Raspberry Pi上使用PicoBoard传感器板 / 36

第二部分

第3章 认识操作界面 / 43

3．1 工具栏 / 44

3．2 舞台区 / 45

3．3 角色区 / 46

3．4 脚本区 / 47

3．5 你的第一个Scratch项目 / 49

第4章 基本的程序设计 / 62

4．1 程序积木 / 62

4．2 程序结构 / 64

4．3 变量 / 72

4．4 运算符 / 76

4．5 自定义功能块 / 83

4．6 链表 / 86

4．7 克隆 / 93

第5章 让你的角色“活”起来 / 96

5．1 角色移动 / 96

5．2 场景移动 / 103

5．3 计时器 / 104

5．4 抛体运动 / 107

5．5 留下笔迹 / 112

5．6 添加声音 / 113

5．7 过场动画 / 117

第6章 PicoBoard传感器板的基础应用 / 120

6．1 滑条电位计 / 120

6．2 光线传感器 / 121

6．3 声音传感器 / 124

6．4 模拟输入接口 / 125

6．5 按钮 / 128

第三部分

第7章 Scratch游戏 / 132

7．1 打地鼠 / 132

7．2 八音音砖 / 138

7．3 狙击忍者 / 141

7．4 彩票号码生成器 / 144

7．5 绝地飞行 / 147

第8章 应用PicoBoard板的游戏 / 158

8．1 打砖块 / 158

8．2 小太阳 / 163

8．3 火箭升空 / 165

8．4 电阻赛跑 / 169

8．5 植物大战僵尸改版 / 172

第四部分

第9章 认识Arduino / 185

9．1 认识Arduino控制板 / 185

9．2 Arduino软件及驱动程序 / 186

9．3 连接Arduino板与PC / 190

第10章 认识S4A / 191

10．1 S4A离线版 / 191

10．2 连接Arduino与S4A / 196

10．3 S4A基础应用 / 201

第11章 S4A项目制作 / 203

11．1 大白健康助理 / 203

11．2 儿童防近视监控器 / 208

11．3 蓝牙遥控小车 / 214

第12章 认识奥松编程吧 / 230

12．1 奥松编程吧编程环境搭建 / 230

12．2 串口控制LED灯 / 234

12．3 智能骰子 / 241

12．4 火焰红外接收管应用 / 249

第13章 玩转ZinnoBot智能编程机器人 / 255

13．1 认识ZinnoBot / 255

13．2 ZinnoBot智能编程机器人搭建 / 256

13．3 ZinnoBot智能寻线机器人 / 264

13．4 ZinnoBot自主避障机器人 / 271