变胞装载机械手设计

　　变胞机构是一种可高度展开、折叠的新型机构，具有构态变化和自动组合等特点，能适应不同工作阶段的任务需求，在航空航天、机器人等很多领域得到广泛的应用。《变胞装载机械手设计》应用变胞机构理论设计出满足搬运需求的新型变胞装载机械手，实现货物抓取、举升、运输、下降及释放等工作任务。《变胞装载机械手设计》可用于机械工程专业本科生课后的科技创新训练，对学生科研创新能力的培养具有一定的指导作用，也为变胞机构理论的研究及实际应用提供一定的参考。

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第1章 绪论
1．1 变胞机构概述
1．2 国内外变胞机构研究概况、水平和发展趋势
1．3 本书研究内容
1．4 本书设计要求
第2章 应用Triz理论确定总体方案
2．1 Triz理论概述
2．2 利用Triz理论体系进行问题分析
2．3 运用Triz工具解决问题
2．4 本章小结
第3章 液压式变胞装载机械手构态分析及基因建模
3．1 液压式变胞装载机械手结构构成
3．2 液压式变胞装载机械手工作原理
3．3 液压式变胞装载机械手构态分析
3．4 液压式变胞装载机械手基因建模与变胞过程分析
3．5 本章小结
第4章 液压式变胞装载机械手虚拟设计
4．1 液压式变胞装载机械手零件参数化特征建模
4．2 液压式变胞装载机械手装配
4．3 液压式变胞装载机械手运动仿真
4．4 本章小结
第5章 电动式变胞装载机械手结构组成及工作原理
5．1 电动式变胞装载机械手结构组成
5．2 电动式变胞装载机械手工作原理
5．3 电动式变胞装载机械手构态分析
5．4 电动式变胞装载机械手基因建模与变胞过程分枥
5．5 本章小结
第6章 电动式变胞装载机械手运动学分析
6．1 引言
6．2 电动式变胞装载机械手运动学建模
6．3 电动式变胞装载机械手运动学分析
6．4 电动式变胞装载机械手运动学分析实例
6．5 本章小结
第7章 电动式变胞装载机械手虚拟设计
7．1 电动式变胞装载机械手三维建模
7．2 电动式变胞装载机械手虚拟装配
7．3 电动式变胞装载机械手运动仿真
7．4 电动式变胞装载机械手样机制作
7．5 电动式变胞装载机械手电机驱动程序编制
7．6 本章小结
第8章 结论
参考文献