未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

　　本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究；五、基于扩展式卡尔曼滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究；六、基于信息融合的机器人未知环境下目标跟踪方法；七、未知环境下多机器人协作目标跟踪算法研究。

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