控制工程数学基础（第2版）

　　工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性，又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授，既相对分散，又缺乏系统性。《控制工程数学基础（第2版）》以连续系统和离散系统两大模块为一条主线，首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域（频域、复频域）分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换，然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域（z域）分析的数学工具——z变换法。全书内容共6章，每章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题的典型性与多样性。《控制工程数学基础（第2版）》可作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材，也可供从事控制工程的教师和研究人员参考。

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第1章 控制工程导论
1．1 “三论”与控制工程
1．1．1 “三论”及三位科学家
1．1．2 控制论与工程控制论
1．2 控制系统的基本概念
1．2．1 控制系统的实例
1．2．2 控制系统的基本特点和基本要求
1．2．3 控制系统中的有关定义
1．2．4 控制系统的分类
1．3 线性系统的性质
1．4 经典控制理论与现代控制理论
1．4．1 控制理论的发展历程
1．4．2 控制系统的模型论
1．4．3 控制系统的主要分析方法
小结
习题
第2章 复数与复变函数基础
2．1 复数及其代数运算
2．1．1 复数的概念
2．1．2 复数的代数运算
2．1．3 复数的四则运算
2．1．4 复数运算的特殊情况
2．1．5 共轭复数的运算
2．2 复数的表示
2．2．1 复数的几何表示
2．2．2 复数的三角表示和指数表示
2．3 复数的乘幂与方根
2．3．1 复数的乘积与商
2．3．2 复数的幂与根
2．4 复变函数与映射
2．4．1 复变函数的定义
2．4．2 映射的概念
小结
习题
复数的概念与复变函数发展简史
第3章 连续系统时域分析
3．1 常用的控制信号及其运算
3．1．1 常用控制系统信号的表示
3．1．2 信号的基本运算
3．2 时域数学模型_微分方程
3．3 系统的时域响应
3．4 阶跃响应
3．5 冲激信号与冲激响应
3．5．1 单位冲激信号
3．5．2 冲激响应
小结
习题
常微分方程
第4章 连续系统频域分析的工程数学基础
4．1 傅里叶变换及其逆变换
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