西门子S7-200PLC从入门到精通（第二版）

　　本书从实际工程应用出发，以国内广泛使用的德国西门子公司S7200 PLC为对象，讲解整体式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共11章，主要介绍了PLC的基本概况、S7200 PLC的硬件系统、S7200 PLC编程软件的使用、S7200 PLC的基本指令、S7200 PLC的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、S7200 PLC模拟量功能与PID控制、PLC的通信与网络、文本显示器与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。 本书语言通俗易懂，实例的实用性和针对性较强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也会有很大帮助。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专院校、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考书。

　　陈忠平，主要从事EDA技术、PLC及单片机等课程的教学与科研工作，具有一定的理论与实践经验，公开出版了近20本专业书籍。

目录

前言
第1章PLC的基本概况1
11PLC简介1
111PLC的定义1
112PLC的基本功能与特点2
113PLC的应用和分类3
114西门子PLC简介7
12PLC的组成及工作原理10
121PLC的组成10
122PLC的工作原理15
第2章S7200 PLC的硬件系统18
21主机单元18
211主机单元的类别及性能18
212主机单元的外形结构20
213主机单元的I/O21
214CPU的工作方式24
22扩展模块25
221电源模块25
222数字量扩展模块25
223模拟量扩展模块26
224通信扩展模块27
225特殊功能扩展模块27
23数据存储器28
231数据长度28
232数制28
233数据类型及数据范围29
234数据存储器的编址方式31
24S7200的存储系统与寻址方式31
241S7200的存储系统31
242S7200存储器范围及特性35
243寻址方式35
第3章S7200 PLC编程软件的使用38
31PLC编程语言38311PLC编程语言的国际标准38
312梯形图39
313语句表41
314顺序功能图42
315功能块图42
32S7200编程软件的使用43
321STEP 7Micro/WIN简介43
322编程计算机与CPU通信48
323系统块设置52
324程序的编写与编辑61
325程序的编译与下载64
326程序的调试与监控66
33S7200仿真软件的使用71
第4章S7200 PLC的基本指令74
41基本逻辑指令74
411基本位操作指令74
412块操作指令77
413逻辑堆栈指令81
414置位与复位指令81
415取反与空操作指令83
416立即I/O指令84
417边沿脉冲指令85
42定时器指令87
421定时器的基本知识87
422定时器指令88
423定时器指令的应用91
43计数器指令94
431加计数器指令95
432减计数器指令95
433加/减计数器指令96
434计数器指令的应用97
44程序控制类指令103
441结束及暂停指令103
442看门狗复位指令104
443跳转及标号指令105
444循环指令106
445子程序调用与返回指令106第5章S7200 PLC的功能指令110
51S7200 PLC的数据处理指令110
511S7200 PLC的传送指令110
512S7200 PLC的字节交换与读写指令115
513S7200 PLC的移位指令116
514S7200 PLC的比较指令127
52S7200 PLC的算术运算和逻辑运算指令132
521S7200 PLC的算术运算指令132
522S7200 PLC的逻辑运算指令142
53S7200 PLC的表功能指令147
531S7200 PLC的填表指令147
532S7200 PLC的查表指令149
533S7200 PLC的表取数指令151
534存储器填充指令153
54S7200 PLC的转换指令155
541S7200 PLC的数据转换指令155
542S7200 PLC的编码和译码指令159
543S7200 PLC七段显示译码指令160
544S7200 PLC的ASCII码转换指令161
55S7200 PLC的中断指令165
551中断源165
552中断控制指令167
553中断程序168
56S7200 PLC的高速处理指令170
561S7200 PLC的高速计数指令171
562S7200 PLC的高速脉冲指令178
57S7200 PLC的实时时钟指令190
571设定实时时钟指令190
572读实时时钟指令191
第6章数字量控制系统梯形图的设计方法193
61梯形图的设计方法193
611根据继电—接触器电路图设计梯形图193
612用经验法设计梯形图197
62顺序控制设计法与顺序功能图200
621步与动作201
622有向连线与转换201
623顺序功能图的基本结构20263常见的顺序控制编写梯形图的方法203
631启保停方式的顺序控制204
632置位/复位指令方式的顺序控制206
64S7200 PLC顺序控制208
641S7200 PLC顺控指令208
642顺控指令方式的顺序功能图209
65单序列的S7200 PLC顺序控制应用实例212
651液压动力滑台的PLC控制212
652PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用216
653PLC在简易机械手中的应用222
66选择序列的S7200 PLC顺序控制应用实例230
661闪烁灯控制230
662多台电动机的PLC启停控制234
663大小球分捡机的PLC控制242
67并行序列的S7200 PLC顺序控制应用实例252
671人行道交通信号灯控制252
672双面钻孔组合机床的PLC控制257
第7章S7200 PLC模拟量功能与PID控制271
71模拟量的基本概念271
711模拟量处理流程271
712模拟量的表示及精度272
713模拟量输入方法275
714模拟量输出方法275
72S7200 PLC的模拟量扩展模块276
721EM231模拟量扩展输入模块277
722EM235模拟量扩展输入/输出模块278
723EM232模拟量扩展输出模块280
73模拟量控制的使用281
731模拟量扩展模块的地址编排281
732模拟量扩展模块的数据字格式282
733模拟量信号的转换282
734模拟量扩展模块的使用与仿真283
74PID闭环控制289
741模拟量闭环控制系统的组成289
742PID控制原理289
743PID回路控制参数表及指令293
744PID回路控制29475PID应用控制296
751PID应用指令控制296
752PID向导应用控制301
第8章PLC的通信与网络307
81数据通信的基础知识307
811数据传输方式307
812串行通信的分类308
813串行通信的数据通路形式310
814串行通信的接口标准310
815通信介质314
82工业局域网基础315
821网络结构315
822网络协议316
823现场总线317
83S7200 系列PLC的通信与网络319
831S7200系列PLC的通信部件319
832S7200系列PLC通信协议322
833S7200系列PLC网络参数的设置325
84S7200系列PLC的Modbus通信327
841Modbus通信协议327
842Modbus通信帧结构329
843Modbus 寻址329
844Modbus 通信指令330
845Modbus通信应用举例333
85S7200系列PLC的自由端口通信346
851自由端口控制寄存器346
852自由端口发送和接收数据指令346
853获取和设置通信口地址指令348
854自由端口通信应用举例348
86S7200 PLC的PPI通信357
861PPI通信网络读/写指令357
862PPI通信应用举例359
第9章文本显示器与变频器368
91文本显示器368
911文本显示器设备简介368
912TD设备与S7200的连接370
913使用文本显示器向导370914TD 400C的应用实例379
92变频器383
921变频器概述383
922SINAMICS G110变频器386
923MicroMaster440变频器398
924变频器的应用实例411
第10章PLC控制系统设计及实例426
101PLC控制系统的设计426
1011PLC控制系统的设计原则和内容426
1012PLC控制系统的设计步骤427
1013PLC硬件系统设计428
1014PLC软件系统设计432
102PLC在电动机控制中的应用434
1021异步电动机降压启动控制434
1022异步电动机限位往返控制437
1023异步电动机制动控制440
1024异步电动机多速控制442
103PLC在机床电气控制系统中的应用446
1031PLC在C6140普通车床中的应用446
1032PLC在C650卧式车床中的应用450
1033PLC在Z3040摇臂钻床中的应用456
1034PLC在X62W万能铣床中的应用461
1035PLC在T68卧式镗床中的应用468
104PLC控制应用设计实例474
1041六组抢答器PLC控制474
1042多种液体混合PLC控制479
1043天塔之光PLC控制484
1044PLC与变频器联机15段速频率控制设计492
第11章PLC的安装与维护501
111PLC的安装501
1111PLC安装注意事项501
1112安装方法502
112接线504
1121接线注意事项504
1122安装现场的接线505
113PLC的维护和检修506
1131维护检查5061132故障排除507
1133错误代码508
附录AS7200的SIMATIC指令集速查表510
附录BS7200系列特殊标志寄存器516
参考文献524