自动控制系统

　　《自动控制系统》根据教学改革的新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。《自动控制系统》包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。《自动控制系统》可作为高职高专院校电气自动化技术、工业机器人技术及机电类等专业的教材，也可作为成人高校相关专业的教材或相关专业人士参考用书。为方便教学，《自动控制系统》配有免费电子课件、视频、动画、习题答案、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用《自动控制系统》作为授课教材的教师，均可来电索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpeducom）网站，注册、免费下载。

暂缺《自动控制系统》作者简介

前言
项目1 自动控制系统认知
1．1 项目导读
1．1．1 基本要求
1．1．2 扩展要求
1．1．3 学生需提交的材料
1．2 自动控制基础知识
1．2．1 自动控制的定义及系统组成
1．2．2 自动控制系统的基本控制方式
1．2．3 自动控制系统的分类
1．2．4 自动控制系统的品质要求
1．3 自动控制扩展知识
1．4 MATLAB软件认知
1．5 自动控制系统实例分析
1．6 自动控制系统技能训练
1．6．1 训练任务
1．6．2 训练内容
1．6．3 考核评价
项目总结
习题
项目2 自动控制系统数学模型建立
2．1 项目导读
2．1．1 基本要求
2．1．2 扩展要求
2．1．3 学生需提交的材料
2．2 数学建模基础知识
2．2．1 自动控制系统的微分方程
2．2．2 自动控制系统的复数域数学模型（传递函数）
2．2．3 自动控制系统的基本环节
2．2．4 自动控制系统的结构图
2．2．5 自动控制系统的传递函数
2．3 直流电动机转速自动控制系统参考模型建立
2．3．1 微分方程模型
2．3．2 传递函数模型
2．3．3 结构图模型
2．4 自动控制系统扩展知识
2．4．1 机电系统典型元件
2．4．2 梅森公式
2．5 MATLAB建模
2．5．1 MATLAB建立传递函数模型
2．5．2 Simulink建立控制系统的结构图模型
2．5．3 MATLAB在系统结构图化简中的应用
2．6 自动控制系统建模技能训练
2．6．1 训练任务
2．6．2 训练内容
2．6．3 考核评价
项目总结
习题
……
项目3 自动控制系统的时域分析
项目4 自动控制系统的频域分析
项目5 自动控制系统的校正
项目6 自动控制系统的工程应用
附录
参考文献