电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制

　　本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。

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序章 1
第1章 项目管理 11
1.1 什么是项目 12
1.2 什么是项目管理 15
1.3 项目的目的与成功标准 17
1.4 项目管理者的职责 19
1.5 什么是利益相关者 23
跟进补充 31
项目的特征 31
项目管理的知识体系 32
明确项目的目的与成功标准 34
项目管理者的职责与必备能力 35
利益相关者的职责分工 36
第2章 项目策划 39
2.1 项目规划 40
2.2 利益诉求的收集整理 50
2.3 工作安排 58
跟进补充 63
项目规划案 63
利益诉求 65
范围及WBS 67
第3章 项目计划 69
3.1 工作步骤及估计 70
3.2 制作日程表 76
3.3 成本估计与制定预算 79
3.4 制作项目计划书 82
跟进补充 87
活动 87
制作日程表的注意事项 89
成本估算的方法 91
制作项目计划书的注意事项 92
第4章 项目实施 95
4.1 项目启动 96
4.2 外包管理 102
4.3 品质管理 107
4.4 风险管理 113
4.5 项目团队管理 117
跟进补充 129
启动会议 129
外包 130
品质 132
风险 133
成员及团队的管理 135
第5章 项目控制 139
5.1 确认项目进展情况 140
5.2 向利益相关者说明 145
5.3 调整项目计划书 151
跟进补充 154
适当的进度报告 154
利益相关者的应对方法 155
修改项目计划 156
第6章 开花结果、项目完成 159
6.1 项目完成 160
6.2 项目成果确认及总结 166
跟进补充 173
项目完成 173
项目扫尾工作 173
结尾 175
附录 婚礼的项目管理 181
参考资料 199