书籍详情
工业机器人入门实用教程：汇川机器人
作者：张明文，韩国震 编
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2019-10-01
ISBN：9787560384597
定价：¥36.00
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内容简介
《工业机器人入门实用教程：汇川机器人》基于汇川工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容：基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。该书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。该书有丰富的配套教学资源，凡使用该书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。
作者简介
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，合肥哈工海渡职业培洲学校校长，哈工大机器人（合肥）国际仓U新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。韩国震，毕业于清华大学热能与动力工程专业，现任深圳市汇川技术股份有限公司教育事业部总监，苏州职业大学机电学院机器人专业企业院长。拥有十余年的机器人教育领域从业经验。2019年全国工业机器人应用技能大赛专家组成员，2018年全国职业技能大赛机电一体化赛项专家组成员，2018年江苏省高等职业院校技能大赛工业机器人技术应用项目寺家组成员。
目录
第1章 工业机器人概述
1．1 工业机器人行业概况
1．2 工业机器人定义和特点
1．3 工业机器人构型
1．4 工业机器人主要技术参数
1．5 工业机器人应用
思考题
第2章 机器人基本认知
2．1 机器人注意事项
2．2 汇川工业机器人简介
2．2．1 机器人系列
2．2．2 机器人信息
2．3 项目实施流程
思考题
第3章 六轴机器人基本知识
3．1 基本组成
3．1．1 机器人本体
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 机器人安装
3．2．1 拆箱
3．2．2 安装固定
3．3 机器人电气连接
3．3．1 机器人本体与控制器连接
3．3．2 机器人本体与末端执行器连接
3．3．3 电源与控制器连接
3．3．4 选配示教器连接
3．3．5 安全信号连接
思考题
第4章 六轴机器人操作基础
4．1 示教器介绍
4．1．1 硬件介绍
4．1．2 界面介绍
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐标系
4．2．3 手动操纵——关节运动
4．2．4 手动操纵——线性运动
4．3 坐标系的建立
4．3．1 工具坐标系
4．3．2 用户坐标系
4．4 机器人输入输出
4．4．1 I/O连接
4．4．2 配置I/O
思考题
第5章 六轴机器人编程基础
5．1 编程基础
5．1．1 变量类型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序编辑
5．2 编程实例
5．2．1 实例1：直线运动
5．2．2 实例2：圆弧运动
5．2．3 实例3：物料搬运
5．2．4 实例4：异步输送带搬运
思考题
第6章 SCARA机器人基本知识
6．1 基本组成
6．1．1 操作机
6．1．2 控制器
6．2 机器人安装
6．3 机器人电气连接
6．3．1 机器人本体与控制器接线
6．3．2 机器人本体与末端执行器
6．3．3 电源与控制器接线
6．3．4 选配示教器接线
思考题
第7章 SCARA机器人操作基础
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐标系
7．1．3 手动操纵——关节运动
7．1．4 手动操纵——线性运动
7．2 坐标系的建立
7．2．1 工具坐标系
7．2．2 用户坐标系
7．3 机器人输入输出
7．3．1 I／O连接
7．3．2 配置I／O
思考题
第8章 SCARA机器人编程基础
8．1 编程基础
8．1．1 变量类型
8．1．2 常用指令
8．2 编程实例
8．2．1 实例1：直线运动
8．2．2 实例2：圆弧运动
8．2．3 实例3：物料搬运
思考题
第9章 机器人高级操作
9．1 虚拟示教器
9．1．1 虚拟示教器简介
9．1．2 虚拟示教器的安装
9．1．3 虚拟示教器的应用
9．2 零点校准
9．2．1 概述
9．2．2 六轴机器人校准
9．2．3 SCARA机器人校准
9．3 文件备份／力口载
9．3．1 配置文件备份与加载
9．3．2 程序备份与加载
思考题
参考文献
1．1 工业机器人行业概况
1．2 工业机器人定义和特点
1．3 工业机器人构型
1．4 工业机器人主要技术参数
1．5 工业机器人应用
思考题
第2章 机器人基本认知
2．1 机器人注意事项
2．2 汇川工业机器人简介
2．2．1 机器人系列
2．2．2 机器人信息
2．3 项目实施流程
思考题
第3章 六轴机器人基本知识
3．1 基本组成
3．1．1 机器人本体
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 机器人安装
3．2．1 拆箱
3．2．2 安装固定
3．3 机器人电气连接
3．3．1 机器人本体与控制器连接
3．3．2 机器人本体与末端执行器连接
3．3．3 电源与控制器连接
3．3．4 选配示教器连接
3．3．5 安全信号连接
思考题
第4章 六轴机器人操作基础
4．1 示教器介绍
4．1．1 硬件介绍
4．1．2 界面介绍
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐标系
4．2．3 手动操纵——关节运动
4．2．4 手动操纵——线性运动
4．3 坐标系的建立
4．3．1 工具坐标系
4．3．2 用户坐标系
4．4 机器人输入输出
4．4．1 I/O连接
4．4．2 配置I/O
思考题
第5章 六轴机器人编程基础
5．1 编程基础
5．1．1 变量类型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序编辑
5．2 编程实例
5．2．1 实例1：直线运动
5．2．2 实例2：圆弧运动
5．2．3 实例3：物料搬运
5．2．4 实例4：异步输送带搬运
思考题
第6章 SCARA机器人基本知识
6．1 基本组成
6．1．1 操作机
6．1．2 控制器
6．2 机器人安装
6．3 机器人电气连接
6．3．1 机器人本体与控制器接线
6．3．2 机器人本体与末端执行器
6．3．3 电源与控制器接线
6．3．4 选配示教器接线
思考题
第7章 SCARA机器人操作基础
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐标系
7．1．3 手动操纵——关节运动
7．1．4 手动操纵——线性运动
7．2 坐标系的建立
7．2．1 工具坐标系
7．2．2 用户坐标系
7．3 机器人输入输出
7．3．1 I／O连接
7．3．2 配置I／O
思考题
第8章 SCARA机器人编程基础
8．1 编程基础
8．1．1 变量类型
8．1．2 常用指令
8．2 编程实例
8．2．1 实例1：直线运动
8．2．2 实例2：圆弧运动
8．2．3 实例3：物料搬运
思考题
第9章 机器人高级操作
9．1 虚拟示教器
9．1．1 虚拟示教器简介
9．1．2 虚拟示教器的安装
9．1．3 虚拟示教器的应用
9．2 零点校准
9．2．1 概述
9．2．2 六轴机器人校准
9．2．3 SCARA机器人校准
9．3 文件备份／力口载
9．3．1 配置文件备份与加载
9．3．2 程序备份与加载
思考题
参考文献
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