ROS入门实例（修订版）

　　本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。

　　R. PATRICK GOEBEL于1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程要深入的研究，并撰写了多部有关ROS（机器人操作系统）的畅销书。 J. ROJAS，墨西哥籍，计算机工程专业博士，研究领域：人工神经网络、电器与机械工程。现受聘于中山大学软件学院（现数据科学与计算机学院）。 【Juan Rojas，广东工业大学副教授，目前正在研究灵巧机械操作任务的高层次预估和仔细思考，对通过视觉、运动学和力旋量信息的分析以提取抽象高层次任务概念尤为感兴趣。他致力于通过信号处理、概率解释和机器学习来改进（机器人的）状态推理、决策和错误纠正。此外，他在单、双臂操作任务，多机器人协同工作方面也有研究。】