无人机结构与系统

　　本书是职业教育无人机应用技术专业“十三五”规划教材，是根据教育部*新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准编写的。 本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机结构与系统的基本知识。全书共分六部分，主要内容包括绪论、无人机结构与飞行原理、无人机翼型基础知识及其选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机其他系统。 为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频、习题答案等教学资源，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。书中还嵌入了二维码，链接了学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为企业无人机操控、组装、维护、管理等岗位的培训教材。

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前 言V
二维码索引VI
绪 论1
学习导引1
学习目标1
01 无人机概述1
02 无人机系统组成及性能指标12
思考题14
第1章 无人机结构与飞行原理15
学习导引16
学习目标16
11 机体坐标轴和基本运动状态16
12 多旋翼无人机的结构及飞行原理17
13 无人直升机的结构及飞行原理26
14 固定翼无人机的结构及飞行原理32
思考题44
第2章 无人机翼型基础知识及其选择47
学习导引48
学习目标48
21 翼型的几何参数和主要类型 48
22 确定翼型 50
思考题58
第3章 无人机动力系统59
学习导引60
学习目标60
31 动力系统概述 60

CONTENTS

32 电动机 66
33 活塞发动机 75
34 涡轮发动机 88
思考题106
第4章 无人机航电系统109
学习导引110
学习目标110
41 飞行控制系统概述 110
42 传感器 122
43 舵机 130
44 导航系统 132
思考题149
第5章 无人机其他系统151
学习导引152
学习目标152
51 电气系统 152
52 任务设备 157
53 控制站171
54 通信链路 177
思考题182
参考文献184