声探测原理

   第1章　声探测定位理论基础1
   　1.1　声波传播机理1
   　1.2　声探测定位方法11
   　1.3　声定位系统18
   　1.4　声探测系统的三种应用场合18
   第2章　声探测系统目标与环境特性分析19
   　2.1　声探测系统的能量方程19
   　2.2　战场典型声源的特性与分析21
   2.3　战场环境特性分析及对声探测系统的影响44
   　2.4　目标特性测试和分析系统52
   第3章　声探测系统目标检测与识别技术54
   　3.1　声探测目标检测和目标识别系统模型55
   　3.2　目标检测系统判决准则的确定58
   　3.3　基于回归运算的检测系统62
   　3.4　利用高阶统计量进行信号检测研究75
   　3.5　声探测系统目标识别技术研究79
   第4章　声探测系统目标定位与跟踪技术84
   　4.1　传声器阵列输出信号模型85
   　4.2　目标定位方法研究92
   　4.3　目标方向角估计的最小方差分析98
   　4.4　目标定位系统定位误差分析107
   　4.5　运动目标的跟踪技术121
   第5章　人工神经网络和多传感器数据融合技术在声探测系统中的应用研究127
   　5.1　多传感器数据融合的基本原理128
   　5.2　声探测系统多传声器数据融合方法130
   　5.3　目标定位多传声器信息融合方法139
   　5.4　人工神经网络的基本理论及在声探测系统中的应用145
   　5.5　人工神经网络技术用于目标的方向角估计153
   第6章　球谐波理论及声场球谐域建模162
   　6.1　平面波162
   　6.2　球面波165
   　6.3　基于球形阵列的声场球谐分解及其性能分析173
   第7章　多声源定位的多球阵列结构设计182
   　7.1　球谐多重信号分类算法183
   　7.2　多球阵列的算法185
   　7.3　多球阵列的设计与仿真186
   参考文献198
   索　　引201