采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究

1绪论001

1.1问题的提出背景001

1.2国内外采掘机械的发展现状002

1.3相关技术的国内外研究现状004

1.4研究的主要内容及意义015

2煤岩体的物理力学性能017

2.1煤岩层构造特点017

2.2煤岩体的物理性质和力学性能018

3镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究029

3.1镐形截齿的破落煤岩机理029

3.2采掘机械截割机构结构参数分析030

3.3采掘机械截割机构运动学分析035

3.4采掘机械截割机构动力学分析043

3.5小结046

4采掘机械截割机构设计及截割性能研究047

4.1掘进机截割头辅助设计及优化软件开发047

4.2截割头截割性能研究057

4.3掘进机截割头辅助设计及优化软件的应用061

4.4基于采煤机载荷计算软件的大采高采煤机截割性能研究065

4.5小结074

5采煤机截割机构装煤性能分析075

5.1采煤机滚筒装煤的机理076

5.2基于EDEM的仿真模型的建立080

5.3采煤机滚筒装煤性能分析089

5.4运动学参数*匹配研究093

5.5小结098

6采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测099

6.1采掘机械刚性模型的建立099

6.2采掘机械刚柔耦合模型的建立105

6.3基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性分析108

6.4小结123

7采掘机械关键零件动态可靠性预测124

7.1神经网络的基本原理124

7.2EBZ220型掘进机回转台可靠性预测127

7.3MG2×70/325-BWD型采煤机经济截割预测133

7.4小结137

8采掘机械行星减速齿轮动态可靠性研究138

8.1行星减速机构结构特点及受力分析138

8.2行星减速机构齿轮的强度校核理论139

8.3强度校核软件开发的关键技术145

8.4行星减速机构可靠性分析150

8.5小结156

9基于采煤机动态可靠性的智能牵引调速系统研究157

9.1调速系统设计的基本思想157

9.2牵引电机负载转矩模拟158

9.3采煤机变频调速原理164

9.4基于采煤机可靠性的智能调速系统建模170

9.5基于采煤机动态可靠性的智能调速系统仿真分析175

9.6小结180

10结论181

参考文献183