工业机器人技术及应用

　　《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用。《工业机器人技术及应用》以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现，相应视频资源通过扫描二维码即可观看，激发学生主动学习的兴趣，提高学习效率。线上学习资源大幅扩张教材容量，可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法、新理念，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括课件、微课、视频、题库等类型，资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。《工业机器人技术及应用》适合作为应用型本科院校机器人工程、智能制造工程和高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。

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基础认知篇
第1章 机器人概述
1．1 机器人由来
1．2 机器人定义
1．2．1 机器人的定义
1．2．2 工业机器人的定义
1．3 工业机器人发展史和发展趋势
1．3．1 工业机器人发展史
1．3．2 工业机器人发展趋势
1．4 工业机器人基本术语及概念
1．4．1 连杆
1．4．2 关节
1．4．3 自由度
1．4．4 定位精度
1．4．5 重复性或重复定位精度
1．4．6 工作空间
1．4．7 最大速度
1．4．8 加速度
1．4．9 承载能力
1．4．10 刚度
1．4．11 分辨率
第2章 机器人分类
2．1 机器人分类
2．1．1 根据应用环境（用途）分类
2．1．2 根据控制方式分类
2．1．3 根据机器人控制器的信息输入方式分类
2．1．4 根据技术等级分类
2．1．5 根据负载能力和动作空间分类
2．1．6 根据机器人移动性分类
2．2 机器人技术应用领域
2．3 工业机器人分类
2．3．1 根据拓扑结构分类
2．3．2 根据坐标系分类
……
组成进阶篇
编程高级篇
应用拓展篇
参考文献