工业机器人工作站系统集成技术

　　本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括：工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现\

　　广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题――中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题\

绪论 1

模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 2

任务1 认识码垛工业机器人工作站 2

任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 15

任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 27

任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 39

任务5 检测排列单元的程序设计与调试 48

任务6 机器人单元的程序设计与调试 67

任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 77

任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 104

任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110

任务10 工作站整机程序设计与调试 116

模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成 138

任务1 认识涂装工业机器人 138

任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 153

任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 170

任务4 机器人单元的程序设计与调试 184

任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 205

任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 218

任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 224

任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试 234

任务9 工作站整机程序设计与调试 244

模块三 工业机器人装配工作站系统集成 261

任务1 认识装配工业机器人 261

任务2 上料整列单元的组装、接线与调试 272

任务3 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 289

任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试 308

任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试 326

任务6 工作站整机程序设计与调试 333

参考文献 353