工业机器人编程与调试（ABB）

　　本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性，难度适中。本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材，也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材，还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。

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项目一配置机器人参数1

任务一配置机器人系统1

任务二配置机器人通信10

项目二机器人轨迹编程21

任务一操作机器人运动到指定位置22

任务二建立工具坐标系和工件坐标系30

任务三使用基本运动指令完成轨迹编程41

项目三模拟焊接功能的实现51

任务一组建焊接工作站模型51

任务二仿真软件自动轨迹编程63

任务三轨迹程序导入与调试运行70

项目四码垛编程76

任务一编程思路设计77

任务二使用指令编程80

任务三示教点及码垛功能的运行调试89

项目五机器人仿真工作站的建立95

任务一工具机械装置的建立96

任务二传送带功能的建立105

任务三工作站逻辑的设置110

项目六搬运编程117

任务一编程思路设计118

任务二使用指令编程120

任务三示教点及搬运功能的运行调试124

参考文献130