工业机器人操作与编程（第二版）

　　本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。 本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

　　华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心副教授。长期从事数控技术、机器人控制技术、装备智能化监控等方面的研究工作，主持和参与了国家自然科学基金面上项目、国家科技攻关项目、国家科技重大专项等国家项目14项，发表论文30余篇，获得教育部科技进步奖一等奖、湖北高校科技成果转化特等奖、广东省科技进步奖三等奖各一项。 中国机械工程，计算机集成制造系统等期刊审稿人，国家自然科学基金通讯评议专家。

项目一工业机器人基础知识与基本操作（1）
任务一工业机器人的基础知识（1）
任务二工业机器人的操作规范与安全（13）
任务三认识HSR6工业机器人的示教器HSpad（15）
任务四使用HSpad示教器手动操作HSR6工业机器人（22）
任务五HSR6工业机器人投入运行前的准备（26）
项目二HSR6工业机器人写字操作与编程（33）
任务一程序的新建、加载和编辑操作（33）
任务二标定工具坐标系和基坐标系（42）
任务三示教写字程序（48）
任务四运行写字程序（56）
项目三HSR6工业机器人搬运操作与编程（60）
任务一示教搬运程序（60）
任务二运行搬运程序（66）
项目四HSR6工业机器人码垛操作与编程（68）
任务一码垛程序算法介绍（68）
任务二算法实现码垛程序（71）
项目五机器人视觉分拣应用编程（76）
任务一机器视觉系统的功能与原理（77）
任务二随动式相机视觉引导系统的调整与应用（80）
任务三固定式相机视觉引导系统的调整与应用（93）
项目六智能产线系统工业机器人应用编程（114）
任务一智能产线系统基本功能及各模块介绍（114）
任务二机器人与智能产线设备通信（122）
任务三智能产线工艺流程（125）
任务四机器人程序编写（128）
工业机器人操作与编程目录 项目七InteRobot机器人离线编程软件的应用（133）
任务一InteRobot安装方法（133）
任务二InteRobot各功能模块介绍及使用方法（136）
任务三InteRobot离线工作站搭建方法（151）
任务四InteRobot离线写字应用（157）
任务五InteRobot离线喷涂应用（164）
参考文献（176）