理论力学（第2版）

　　《理论力学（第2版）》共4编，内容包括静力学（静力学基本概念和物体受力分析、力矩与力偶理论、力系的简化、力系的平衡、摩擦）；运动学（运动学基础、点的复合运动、刚体的平面运动）；动力学（动力学基本方程与动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理）；分析力学基础（虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程）。教材内容较为全面，基本涵盖工科各专业对理论力学教学内容的要求，例题与习题丰富。例题的编排由浅人深，举一反三，既阐明了解题的思路和步骤，又有较为典型的启迪和代表性，解析透彻，方便学生自学。每章后有与正确理解本章基本概念相关的思考题及强化定理、定律、公式理解应用的练习题。讲授全书内容约需80学时，其中加的章节，各校可根据专业需要选取。《理论力学（第2版）》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考和作为高等教育自学参考教材，研究生入学考试辅导资料

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第1编 静力学
第1章 静力学基本概念和物体受力分析
1．1 静力学的基本概念
1．2 静力学公理
1．3 约束和约束力
1．4 物体的受力分析及受力图
思考题
习题一
第2章 力矩与力偶理论
2．1 平面内力对点之矩的概念及计算
2．2 力对点之矩的矢量表示
2．3 力对轴之矩
2．4 平面力偶系
2．5 空间力偶系
思考题
习题二
第3章 力系的简化
3．1 平面力系的简化
3．2 空间力系的简化
3．3 平行力系的中心与物体的重心
思考题
习题三
第4章 力系的平衡
4．1 平面力系的平衡条件
4．2* 平面桁架的内力分析
4．3 空间力系的平衡条件
4．4 物体系统的平衡
思考题
习题四
第5章 摩擦
5．1 滑动摩擦
5．2 摩擦角和自锁现象
5．3 考虑摩擦时物体的平衡问题
5．4 滚动摩擦的概念
5．5 静力学综合问题
思考题
习题五
第2编 运动学
第6章 运动学基础
6．1 点的运动学
6．2 直角坐标法描述点的运动
6．3 自然坐标法描述点的运动
6．4 刚体的基本运动
6．5 定轴轮系的传动比
6．6* 角速度矢和角加速度矢
思考题
习题六
第7章 点的复合运动
7．1 复合运动基本概念
7．2 点的速度合成定理
7．3 点的加速度合成定理
思考题
习题七
第8章 刚体的平面运动
8．1 刚体平面运动的简化及运动方程
8．2 平面运动分解为平移和转动
8．3 求平面图形内各点速度的基点法
8．4 求平面图形内各点速度的瞬心法
8．5 求平面图形内各点加速度的基点法
8．6 运动学综合问题
思考题
习题八
第3编 动力学
第9章 动力学基本方程与动量定理
9．1 动力学基本定律
9．2 质点运动微分方程及其求解
9．3 质点系动量定理
9．4 质心运动定理
9．5 质心运动守恒定律
思考题
习题九
第10章 动量矩定理
10．1 质点系的动量矩
10．2 刚体对轴的转动惯量
10．3 动量矩定理
10．4 动量矩守恒定律
10．5 刚体绕定轴转动微分方程
10．6* 质点系相对质心的动量矩定理
10．7 刚体平面运动微分方程
思考题
习题十
第11章 动能定理
11．1 力的功
11．2 质点系的动能
11．3 动能定理
11．4 功率·功率方程·机械效率
11．5 机械能守恒定律
11．6 动力学综合
思考题
习题十一
综合应用动力学普遍方程
第12章 碰撞
12．1 碰撞过程的特点与简化
12．2 碰撞过程的基本定理
12．3 材料对碰撞的影响恢复因素
12．4 两物体的对心碰撞
12．5 碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用
思考题
习题十二
第13章 达朗贝尔原理
13．1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13．2 质点系的达朗贝尔原理
13．3 刚体惯性力系的简化
13．4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题十三
第4编 分析力学基础
第14章 虚位移原理
14．1 约束及其分类
14．2 广义坐标及自由度
14．3 虚功原理
14．4 用广义力表示的质点系的平衡条件
思考题
习题十四
第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
15．1 动力学普遍方程
15．2 拉格朗日方程
15．3 拉格朗日方程的初积分
习题十五
部分习题参考答案
参考文献