S7-200 SMART PLC编程及应用（第3版）

　　S7-200SMART是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品，本书全面介绍了S7-200SMART的硬件组成、工作原理、指令系统和编程软件的使用方法；介绍了数字量控制系统梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了PLC之间、PLC与变频器和组态软件之间的通信的编程和调试的方法；PID控制系统和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的硬件措施、触摸屏的组态和应用，以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题，附录中有35多个实验的指导书。本书配套资源丰富，包含有S7-200SMART的编程软件、OPC软件和人机界面组态软件、有关产品的用户手册和样本、60多个例程和40多个视频教程。

　　廖常初，毕业于清华大学，现为重庆大学教授，PLC领域知名专家、畅销书作者，西门子官方特邀培训专家。长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部我国PLC领域的销量超10万册的经典畅销著作。其出版的PLC图书有两本获得全国畅销书称号，三本获得“十一五”规划教材称号，累计销量已逾百万册。

前言
第1章 PLC的硬件与工作原理1
11　S7-200 SMART系列PLC1
111　PLC的基本结构1
112　S7-200 SMART的特点2
113　CPU模块5
114 数字量扩展模块与信号板7
115 模拟量扩展模块9
116 I/O地址分配与外部接线10
12 逻辑运算与PLC的工作原理11
121 用触点和线圈实现逻辑运算11
122 PLC的工作原理13
13 习题16
第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件使用指南17
21 编程软件概述17
211 编程软件的界面17
212 窗口操作与帮助功能19
22 程序的编写与下载21
221 创建项目21
222 生成用户程序22
223 以太网基础知识25
224 组态以太网地址26
225 下载与调试用户程序29
23 符号表与符号地址的使用31
24 用编程软件监控与调试程序34
241 用程序状态监控与调试程序34
242 用状态图表监控与调试程序37
243 写入与强制数据39
244 调试用户程序的其他方法41
25 使用系统块设置PLC的参数42
251 组态PLC的参数42
252 组态输入输出参数44
26 习题47
第3章 S7-200 SMART编程基础48
31 PLC的编程语言与程序结构48
32 数据类型与寻址方式50
321 数制50
322 数据类型52
323 CPU的存储区54
324 直接寻址与间接寻址56
33 位逻辑指令58
331 触点指令与逻辑堆栈指令58
332 输出类指令与其他指令62
34 定时器指令与计数器指令64
341 定时器指令64
342 计数器指令68
35 习题70
第4章 S7-200 SMART的功能指令73
41 功能指令概述73
411 怎样学习功能指令73
412 S7-200 SMART的指令规约74
42 数据处理指令75
421 比较指令与数据传送指令75
422 移位指令与循环移位指令77
423 数据转换指令79
424 表格指令81
425 实时时钟指令83
43 数学运算指令84
431 四则运算指令与递增递减指令84
432 浮点数函数运算指令86
433 逻辑运算指令87
44 程序控制指令88
441 跳转指令88
442 循环指令90
443 其他指令91
45 局部变量与子程序93
451 局部变量93
452 子程序的编写与调用94
46 中断程序与中断指令99
461 中断的基本概念99
462 中断指令100
463 中断程序举例102
47 高速计数器与高速脉冲输出104
471 高速计数器的工作模式104
472 高速计数器的程序设计105
473 高速脉冲输出与开环位置控制108
48 数据块应用与字符串指令111
481 数据块概述111
482 字符、字符串与数据的转换指令112
483 字符串指令116
49 习题117
第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法119
51 梯形图的经验设计法119
52 顺序控制设计法与顺序功能图122
521 步与动作122
522 有向连线与转换条件124
523 顺序功能图的基本结构125
524 顺序功能图中转换实现的基本规则128
53 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法129
531 单序列的编程方法129
532 选择序列与并行序列的编程方法131
533 应用举例132
54 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法135
541 顺序控制继电器指令135
542 选择序列与并行序列的编程方法137
543 应用举例138
55 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法139
551 系统的硬件结构与工作方式139
552 公用程序与手动程序141
553 自动程序143
56 习题146
第6章 PLC的通信与自动化通信网络149
61 计算机通信概述149
611 串行通信149
612 IEEE 802通信标准150
62 基于以太网的S7协议通信152
621 S7-200 SMART之间的S7通信152
622 S7-200 SMART与其他S7 PLC的S7通信154
63 基于以太网的开放式用户通信157
631 S7-200 SMART之间的TCP和ISO-on-TCP通信157
632 S7-200 SMART与其他S7 PLC的TCP通信160
633 S7-200 SMART之间的UDP通信162
64 PROFIBUS-DP通信163
65 串行通信的硬件与自由端口模式通信166
651 串行通信的硬件与PPI协议166
652 自由端口模式通信的编程167
653 自由端口模式通信的实验171
66 Modbus RTU协议通信172
661 Modbus通信协议172
662 Modbus RTU从站协议通信的编程173
663 Modbus RTU主站协议通信的编程与调试174
67 S7-200 SMART与变频器的USS协议通信177
671 硬件接线与变频器参数设置177
672 USS协议通信的组态与编程180
673 USS协议通信的实验182
674 用PLC读/写变频器的参数184
68 基于PC Access SMART的OPC通信185
681 OPC通信与PC Access SMART185
682 组态软件与S7-200 SMART的OPC通信187
69 习题189
第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用191
71 闭环控制与PID控制器191
711 模拟量闭环控制系统191
712 PID控制器的数字化193
713 PID指令向导的应用195
72 PID控制器的参数整定方法197
721 PID参数的物理意义197
722 PID参数的整定方法201
723 PID控制器参数整定的实验202
73 PID参数自整定206
731 自整定的基本方法与自整定过程206
732 PID参数自整定实验207
74 习题209
第8章 PLC应用中的一些问题210
81 PLC控制系统的硬件可靠性措施210
82 触摸屏的组态与应用213
821 人机界面与触摸屏213
822 生成项目与组态变量214
823 组态指示灯与按钮216
824 组态文本域与IO域218
825 用控制面板设置触摸屏的参数219
826 PLC与触摸屏通信的实验221
83 数据记录与存储卡应用223
831 数据记录223
832 存储卡应用225
84 习题226
附录227
附录A 实验指导书227
A1 编程软件使用练习227
A2 符号表应用实验228
A3 用编程软件调试程序的实验229
A4 位逻辑指令应用实验230
A5 定时器应用实验231
A6 计数器应用实验232
A7 比较指令与传送指令应用实验233
A8 移位指令与循环移位指令应用实验234
A9 数据转换指令应用实验235
A10 实时时钟指令应用实验235
A11 数学运算指令应用实验236
A12 逻辑运算指令应用实验237
A13 跳转指令应用实验237
A14 循环指令与看门狗复位指令实验238
A15 子程序的编程实验239
A16 中断程序的编程实验239
A17 高速计数器与高速输出应用实验240
A18 数据块与字符串指令应用实验241
A19 自动往返的小车控制系统的编程实验241
A20 使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验242
A21 专用钻床顺序控制程序的调试实验243
A22 使用SCR指令的顺序控制程序的调试实验243
A23 使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验244
A24 具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验244
A25 基于以太网的S7通信实验245
A26 基于以太网的开放式用户通信实验246
A27　使用接收完成中断的串口通信实验246
A28 使用Modbus RTU协议的通信实验246
A29 使用信号板CM01的Modbus RTU协议通信实验247
A30 变频器USS协议通信实验247
A31 OPC通信实验247
A32 PID控制器参数手动整定实验248
A33 PID控制器参数自整定实验248
A34 触摸屏通过以太网通信的实验249
A35 触摸屏通过RS-485端口的通信实验249
附录B 常用特殊存储器位250
附录C S7-200 SMART指令表索引251
附录D 配套资源说明251
参考文献253