无人机系统

　　本书系统介绍了心理动力学、认知行为、家庭系统等十种主要心理咨询与治疗理论方法的个案概念化以及制定治疗方案的过程与技术，阐释了个案概念化的两个结构性要素和制定治疗方案的三个关键要素。每一个理论方法都使用了两个完整案例进行了细致描述。同时介绍了如何基于假设的、症状的、人际关系的六种不同的表述模式，以及如何考虑人类经验复杂性的年龄、性别、种族等六个领域做个案概念化和治疗方案。每一章节最后也提供了案例作业练习。本书是心理咨询与心理治疗实务工作者重要的实用手册。

　　艾拉·阿特金斯（EllaAtkins），教授，美国人，密歇根大学航空航天工程系的教授，自主航空航天系统（A2SYS）实验室的主任。阿特金斯博士拥有麻省理工学院航空航天系学士学位和硕士学位，以及密歇根大学计算机科学与工程系硕士学位和博士学位。她是AIAA智能系统技术委员会的前任主席、AIAA副研究员、IEEE高级成员、小型公共机场所有者/运营者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飞行员。她曾任职于美国国家科学院航空航天工程委员会（ASEB）（2011-2015年任期），是国防分析研究所国防科学研究组（DSSG）成员（2012-2013），还任职于NRC委员会，为民用航空制定自主研究议程（2013-2014）。

第1章 无人机系统的应用、能力以及重大挑战
第2章 基于无人飞行系统的遥感技术
第3章 基于自主降落伞的精确运输系统
第4章 多功能联网无人机系统
第5章 武器一体化
第6章 无人机的分级和任务
第7章 无人机的起飞
第8章 无人机的回收
第9章 厘米级飞行器的发展
第10章 无人机系统控制站概述
第11章 推进系统
第12章 供能和能源管理
第13章 控制系统机械化
第14章 弱GPS环境下的相对导航
第15章 基于鸽子启发优化的目标检测与任务规划
第16章 自主架构
第17章 避障:静态障碍物
第18章 制导武器、无人机导航和路径规划
第19章 嵌入式无人机自动驾驶仪与传感器系统
第20章 小型无平衡杆无人直升机建模和频域参数识别
第21章 轨迹规划与制导
第22章 传感器融合
第23章 人与自动化之间以及空与地之间的功能分配
第24章 与有人驾驶飞机和空中交通管制的协调
第25章 飞机驾驶员和操作员界面
第26章 多无人机协同
第27章 多无人机对地移动目标的协同standoff跟踪
第28章 分布式态势感知与控制
第29章 协同搜索、侦察、监视
第30章 无人机集群:决策范式
第31章 多飞行器综合健康监测
第32章 多飞行器协同控制
第33章 编队飞行控制
第34章 美国监管制度背景下的无人驾驶飞行系统的使用概况
第35章 高空振翅:翱翔于商业运输机之上
第36章 从农村到城市的低空无人机系统作业方案
第37章 机场区域的无人机系统:挑战和机遇
第38章 美国空域中的无人机运营
第39章 飞机通信和网络
第40章 基于雷达与系统传感器的感知与规避系统
第41章 标准与互用性:系统工程视角
第42章 无人机系统(UAS)法规政策和流程:动态形势———美国的视角
第43章 要求:安全等级
第44章 保险是使命推动者
第45章 从无人机系统导航的角度看故障安全系统
第46章 无人机系统(UAS)可靠性与风险分析
第47章 感知与规避:系统与方法
第48章 系统和网络安全:需求、建模和管理
第49章 社会和法律问题