工业机器人装调与维修技术（微课视频版）

　　本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为电气技术人员的参考用书。

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前言III
项目1工业机器人概述1
任务1认识工业机器人1
任务2探索工业机器人的历史2
任务3知晓工业机器人的现在4
任务4展望工业机器人的未来7
任务5认识工业机器人的家族8
项目2工业机器人安装基础17
任务1掌握常见工业机器人安装工具及耗材17
任务2熟悉工业机器人的安装要求34
任务3熟悉工业机器人安装操作的安全事项37
项目3 工业机器人的机械结构和原理认知42
任务1掌握工业机器人的机械结构42
任务2熟悉工业机器人的驱动和传动装置44
任务3掌握工业机器人运动轴的构造和运动方式48
任务4掌握工业机器人的坐标系52
任务5熟悉工业机器人的运动原理54
任务6熟悉工业机器人的技术参数54
项目4工业机器人的机械安装与调试62
任务1掌握工业机器人的机械安装62
任务2掌握工业机器人的整机调试86
项目5工业机器人的电气结构和原理认知89
任务1熟悉工业机器人的控制系统89
任务2掌握工业机器人控制柜的构成92
任务3认知工业机器人的示教器96
任务4熟悉工业机器人的电气原理106
项目6工业机器人的电气安装与调试122
任务1掌握工业机器人的电气安装122
任务2掌握工业机器人的电气调试130
项目7工业机器人的安全使用133
任务1熟悉工业机器人的危险源133
任务2熟悉工业机器人的安全设备135
任务3掌握工业机器人的安全使用规范136
项目8 工业机器人的维护保养139
任务1熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目139
任务2掌握工业机器人机械结构的维护保养141
任务3掌握工业机器人电气系统的维护保养147
任务4掌握工业机器人零部件的更换150
项目9工业机器人的故障排查156
任务1熟悉工业机器人的维修注意事项156
任务2掌握工业机器人的机械故障排查157
任务3掌握工业机器人的电气故障排查158
任务4熟悉工业机器人的伺服报警160
参考文献166