书籍详情
工业机器人在线编程与调试项目教程
作者:王姣,刘杰 著
出版社:华中科技大学出版社
出版时间:2019-04-01
ISBN:9787568042406
定价:¥58.00
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内容简介
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作,围绕实际应用进行基本编程这一主题,以项目任务为驱动,以任务结果为导向,从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例,对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述,让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法,从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。 本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触工业机器人的工程技术人员,以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。
作者简介
暂缺《工业机器人在线编程与调试项目教程》作者简介
目录
项目1认识工业机器人和学习准备1
任务11国内外工业机器人的发展现状与趋势2
任务12认识工业机器人4
任务13工业机器人应用选型6
任务14掌握工业机器人应用的安全注意事项9
任务15构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站11
项目2工业机器人的硬件连接17
任务21工业机器人本体与控制柜、包装箱的拆除18
任务22工业机器人本体与控制柜的移动及安装22
任务23工业机器人基本组成部分接口连接及供电接入29
任务24工业机器人安全保护机制的连接34
项目3工业机器人基本操作40
任务31工业机器人操作环境配置41
任务32手动操纵工业机器人49
任务33工业机器人机械原点定义57
任务34工业机器人转数计数器更新61
项目4工业机器人通信67
任务41工业机器人通信方式介绍68
任务42ABB工业机器人I/O通信73
任务43I/O信号监控与系统信号93
任务44工业机器人现场通信配置100
项目5工业机器人坐标系113
任务51工业机器人系统坐标系114
任务52工具坐标系设定117
任务53工件坐标系设定125
任务54有效载荷设定130
项目6工业机器人编程与调试139
任务61工业机器人的语言类型140
任务62ABB程序模块与RAPID程序142
任务63程序基本元素与运算符149
任务64常用RAPID程序指令156
任务65RAPID程序框架编辑175
项目7RAPID高级编程187
任务71RAPID高级指令188
任务72RAPID高级功能200
任务73RAPID程序模板203
项目8现场离线调试208
任务81工业机器人物料搬运工艺程序调试209
任务82工业机器人码垛工艺程序调试236
任务83工业机器人注塑取件工艺程序调试262
任务84工业机器人装配工艺程序调试279
项目9进阶功能300
任务91工业机器人系统信息查看301
任务92工业机器人的重新启动功能302
任务93随机光盘阅读向导303
附录309
参考文献316
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