工业机器人应用技术基础

　　本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。 本书适合从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业学生使用。

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第1章绪论

1.1机器人的发展历程

1.2机器人的分类

1.3工业机器人的定义和特点

1.4工业机器人的应用

1.5工业机器人品牌介绍

第2章工业机器人的基本组成

2.1工业机器人基本组成概述

2.2工业机器人的机械结构系统

2.3工业机器人的驱动系统

2.4工业机器人的传感系统

2.5工业机器人的控制系统

第3章工业机器人的应用选型及工业机器人智能软件

3.1工业机器人的应用选型

3.2工业机器人智能软件

第4章工业机器人的执行机构

4.1工业机器人末端操作器

4.2工业机器人末端操作器设计

4.3工业机器人安装定位

4.4工业机器人本体附件设计概要

第5章工业机器人环境感觉技术

5.1工业机器人的视觉

5.2工业机器人的触觉

第6章工业机器人运动学和动力学

6.1坐标变换

6.2工业机器人运动学

6.3工业机器人静力学

6.4工业机器人动力学分析

第7章工业机器人编程

7.1工业机器人语言系统

7.2工业机器人语言的要素

7.3工业机器人语言的基本功能

7.4常见的工业机器人语言

7.5示教编程过程

7.6离线编程与仿真

7.7工业机器人离线编程软件简介

第8章工业机器人工作站及自动线

8.1工业机器人工作站

8.2工业机器人自动线

8.3在生产中引入工业机器人工作站系统的方法

参考文献