KUKA工业机器人编程与操作

　　本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。

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Contents目录
序前言
项目一KUKA工业机器人手动操作1
任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18
任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20
任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23
任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26
任务五用外部固定工具手动操作
KUKA工业机器人28
练习与思考题32
项目二KUKA工业机器人坐标系测量34
任务一工具坐标系测量57
任务二基坐标系测量61
任务三固定工具测量63
任务四机器人引导的工件坐标系测量66
练习与思考题69
项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71
任务一运动规划和制订程序流程图74
任务二示教前准备76任务三新建程序76
任务四示教编程77
任务五运行搬运程序83
任务六循环搬运84
练习与思考题86
项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87
任务一三角形和圆形运动95
任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102
任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112
任务四主程序对子程序调用118
任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120
练习与思考题126
项目五基于RobotArt KUKA
工业机器人离线编程127
任务一使用三维球进行零件装配132
任务二气缸六面离线轨迹编程134
任务三生产流水线动画设计137
练习与思考题141
参考文献143