书籍详情
全彩视频图解欧姆龙CP1E/1L/1H型PLC快速入门与提高
作者：蔡杏山 著
出版社：电子工业出版社
出版时间：2019-01-01
ISBN：9787121357992
定价：¥98.00
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内容简介
本书以“全彩+图解+视频”方式介绍欧姆龙CP1E/1L/1H型PLC，主要内容有PLC入门、欧姆龙CP1E/1L/1H系列PLC、欧姆龙PLC编程软件的使用、基本指令说明及应用实例、顺序控制指令及应用实例、常用功能指令及使用举例、高级功能及相关指令的使用。本书配套光盘中附有12个高清视频文件，建议读者在阅读本书前先观看这些视频，通过这些视频的学习，读者能在短时间内从理论和实际操作方面全面了解欧姆龙PLC。本书内容由浅入深，语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习PLC技术的自学参考书，也适合作为职业院校电类专业的PLC技术教材。
作者简介
蔡杏山，电子电工类畅销书作者，常年工作于教学一线，已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书，深受读者好评。
目录
第1章PLC入门 1
1．1PLC简介 1
1．1．1PLC的定义 1
1．1．2PLC的分类 1
1．1．3PLC的特点 2
1．1．4欧姆龙PLC简介 3
1．2PLC控制与继电器控制的比较 4
1．2．1继电器正转控制线路 4
1．2．2PLC正转控制线路 4
1．2．3PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 5
1．3PLC的基本组成及说明 6
1．3．1PLC的组成框图 6
1．3．2CPU和存储器 6
1．3．3输入接口电路 7
1．3．4输出接口电路 9
1．3．5通信接口、扩展接口和电源 11
1．4PLC的工作原理 12
1．4．1PLC的工作方式 12
1．4．2PLC执行用户程序的过程 12
1．5PLC应用系统的开发流程及开发举例 13
1．5．1PLC应用系统的开发流程 13
1．5．2PLC应用系统开发举例 14
第2章欧姆龙CP1E/1L/1H系列PLC 18
2．1欧姆龙CP1E型PLC 19
2．1．1外形及各部件说明 19
2．1．2型号的含义 22
2．1．3CP1E基本型与应用型PLC的主要参数功能对照 22
2．1．4接线 23
2．1．5选项板与扩展单元 30
2．1．6CP1E型PLC的性能规格 31
2．2欧姆龙CP1L型PLC 34
2．2．1外形及各部件说明 35
2．2．2型号的含义 37
2．2．3CP1L型PLC的性能规格 38
2．2．4扩展单元与I/O继电器分配 42
2．3欧姆龙CP1H型PLC 43
2．3．1外形及面板部件说明 43
2．3．2型号的含义 46
2．3．3接线 46
2．3．4CP1H型PLC的性能规格 48
2．4I/O存储区的分配 50
第3章欧姆龙PLC编程软件的使用 56
3．1编程语言 56
3．1．1梯形图语言 56
3．1．2语句表语言 57
3．2CX-Programmer编程软件的使用 57
3．2．1软件的安装与启动 57
3．2．2软件主窗口介绍 59
3．2．3新工程的建立与保存 60
3．2．4程序的编写与编辑 61
3．2．5编译程序 69
3．2．6程序的传送 69
3．2．7程序的在线监视 71
3．2．8程序的在线修改 73
3．3CX-One集成软件包介绍 73
3．3．1CX-One内含的软件及功能 73
3．3．2CX-One软件包的安装 75
3．3．3从CX-One中启动CX-Programmer软件 79
3．3．4用CX-Programmer软件建立程序 81
第4章基本指令说明及应用实例 83
4．1编程基础知识 83
4．1．1BIN数、十六进制数和BCD数 83
4．1．2编程规则与技巧 85
4．2时序输入指令 88
4．2．1基本输入指令 88
4．2．2块操作指令 88
4．2．3连接型边沿微分指令 89
4．2．4位测试类指令 89
4．3 时序输出指令 91
4．3．1基本输出指令 91
4．3．2输出型边沿微分指令 91
4．3．3置位/复位指令 92
4．3．4保持指令 93
4．4定时器类指令 94
4．4．1定时器（100ms）指令、高速定时器（10ms）指令和超高速
定时器（1ms）指令 95
4．4．2累计定时器（100ms）指令 97
4．4．3长时间定时器（100ms）指令 98
4．4．4多输出定时器（100ms）指令 99
4．5计数器类指令 101
4．5．1计数器指令 101
4．5．2可逆计数器指令 103
4．5．3定时器/计数器复位指令 104
4．6时序控制指令 105
4．6．1结束指令与无功能指令 105
4．6．2互锁类指令 106
4．6．3转移类指令 107
4．6．4循环指令 109
4．7常用控制线路及梯形图 110
4．7．1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 110
4．7．2正、反转联锁控制线路与梯形图 112
4．7．3多地控制线路与梯形图 113
4．7．4定时控制线路与梯形图 115
4．7．5长定时控制线路与梯形图 117
4．7．6多重输出控制线路与梯形图 118
4．7．7过载报警控制线路与梯形图 119
4．7．8闪烁控制线路与梯形图 120
4．8喷泉的PLC控制系统开发实例 121
4．8．1明确系统控制要求 121
4．8．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 121
4．8．3绘制喷泉的PLC控制线路图 122
4．8．4编写PLC控制程序 122
4．8．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 123
4．9交通信号灯的PLC控制系统开发实例 124
4．9．1明确系统控制要求 124
4．9．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 124
4．9．3绘制交通信号灯的PLC控制线路图 125
4．9．4编写PLC控制程序 125
4．9．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 126
4．10多级传送带的PLC控制系统开发实例 127
4．10．1明确系统控制要求 127
4．10．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 128
4．10．3绘制多级传送带的PLC控制线路图 128
4．10．4编写PLC控制程序 129
4．10．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 130
4．11车库自动门的PLC控制系统开发实例 131
4．11．1明确系统控制要求 131
4．11．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 131
4．11．3绘制车库自动门的PLC控制线路图 132
4．11．4编写PLC控制程序 132
4．11．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 133
第5章顺序控制指令及应用实例 135
5．1顺序控制与状态转移图 135
5．2工序步进控制指令 136
5．2．1指令说明 136
5．2．2指令使用举例 136
5．2．3指令使用注意事项 138
5．3顺序控制的方式 138
5．3．1选择性分支方式 138
5．3．2并行分支方式 140
5．4液体混合装置的PLC控制系统开发实例 142
5．4．1明确系统控制要求 142
5．4．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 142
5．4．3绘制液体混合装置的PLC控制线路图 143
5．4．4编写PLC控制程序 144
5．4．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 146
5．5简易机械手的PLC控制系统开发实例 148
5．5．1明确系统控制要求 148
5．5．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 149
5．5．3绘制简易机械手的PLC控制线路图 149
5．5．4编写PLC控制程序 150
5．5．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 153
5．6大小铁球分捡机的PLC控制系统开发实例 155
5．6．1明确系统控制要求 155
5．6．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 156
5．6．3绘制大小铁球分捡机的PLC控制线路图 156
5．6．4编写PLC控制程序 157
5．6．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 161
5．7顺序控制的其他实现方法 162
5．7．1启保停方式的顺序控制 162
5．7．2转换中心方式的顺序控制 165
第6章常用功能指令及使用举例 169
6．1数据传送指令 169
6．1．1指令一览表 169
6．1．2指令解说 170
6．2比较指令 175
6．2．1指令一览表 175
6．2．2指令解说 175
6．3数据移位指令 183
6．3．1指令一览表 183
6．3．2指令解说 184
6．4自加/自减指令 194
6．4．1指令一览表 194
6．4．2指令解说 194
6．5四则运算指令 197
6．5．1指令一览表 197
6．5．2指令解说 198
6．6数据转换指令 205
6．6．1指令一览表 205
6．6．2指令解说 206
6．7逻辑运算指令 220
6．7．1指令一览表 220
6．7．2指令解说 221
6．8特殊运算指令 223
6．8．1指令一览表 223
6．8．2指令解说 223
6．9浮点转换运算指令 227
6．9．1指令一览表 227
6．9．2有关浮点数的知识 228
6．9．3指令解说 229
6．10双精度浮点转换运算指令 236
6．10．1指令一览表 236
6．10．2指令解说 237
6．11表格数据处理指令 242
6．11．1指令一览表 242
6．11．2指令解说 243
6．12数据控制指令 251
6．12．1指令一览表 251
6．12．2指令解说 251
6．13显示功能指令 257
6．13．1指令一览表 257
6．13．2指令解说 257
6．14时钟功能指令 258
6．14．1指令一览表 258
6．14．2指令解说 258
6．15特殊功能指令 260
6．15．1指令一览表 260
6．15．2指令解说 261
6．16字符串处理指令 262
6．16．1指令一览表 262
6．16．2指令解说 262
第7章高级功能及相关指令的使用 269
7．1键盘输入电路及指令使用 269
7．1．1 数字式开关输入电路与DSW指令 269
7．1．2 10键输入电路与TKY指令 271
7．1．3 16键输入电路与HKY指令 273
7．1．4 矩阵输入电路与MTR指令 275
7．2 输出显示电路及指令使用 277
7．2．1 7段数码显示器与7段码 277
7．2．2 1位数字显示电路与SDEC指令 278
7．2．3 多位数字显示电路与7SEG指令 279
7．3 PID控制功能及指令使用 282
7．3．1 关于PID控制 282
7．3．2 PID运算（PID）指令及其使用 283
7．3．3 带自整定PID运算（PIDAT）指令及其使用 285
7．4 子程序及指令使用 287
7．4．1 子程序 287
7．4．2 子程序指令及其使用 287
7．5 中断功能 292
7．5．1 中断的种类、优先顺序和中断程序的建立 292
7．5．2 直接模式的输入中断 294
7．5．3 计数模式的输入中断 296
7．5．4 定时中断 299
7．6 高速计数器 301
7．6．1 输入端子的分配 302
7．6．2 脉冲的输入模式 302
7．6．3 脉冲的计数模式 303
7．6．4 高速计数器的复位方式 304
7．6．5 高速计数器的设置 304
7．6．6 高速计数器分配的区域 305
7．6．7 高速计数器指令及其使用 306
7．6．8 高速计数器的使用举例 309
7．7 脉冲输出功能 312
7．7．1 输出端子的分配 312
7．7．2 脉冲输出指令及其使用 313
7．8 模拟量输入/输出功能 321
7．8．1 内置模拟量输入/输出功能的使用 322
7．8．2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用 325
附录A欧姆龙CP1E型PLC支持的指令
1．1PLC简介 1
1．1．1PLC的定义 1
1．1．2PLC的分类 1
1．1．3PLC的特点 2
1．1．4欧姆龙PLC简介 3
1．2PLC控制与继电器控制的比较 4
1．2．1继电器正转控制线路 4
1．2．2PLC正转控制线路 4
1．2．3PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 5
1．3PLC的基本组成及说明 6
1．3．1PLC的组成框图 6
1．3．2CPU和存储器 6
1．3．3输入接口电路 7
1．3．4输出接口电路 9
1．3．5通信接口、扩展接口和电源 11
1．4PLC的工作原理 12
1．4．1PLC的工作方式 12
1．4．2PLC执行用户程序的过程 12
1．5PLC应用系统的开发流程及开发举例 13
1．5．1PLC应用系统的开发流程 13
1．5．2PLC应用系统开发举例 14
第2章欧姆龙CP1E/1L/1H系列PLC 18
2．1欧姆龙CP1E型PLC 19
2．1．1外形及各部件说明 19
2．1．2型号的含义 22
2．1．3CP1E基本型与应用型PLC的主要参数功能对照 22
2．1．4接线 23
2．1．5选项板与扩展单元 30
2．1．6CP1E型PLC的性能规格 31
2．2欧姆龙CP1L型PLC 34
2．2．1外形及各部件说明 35
2．2．2型号的含义 37
2．2．3CP1L型PLC的性能规格 38
2．2．4扩展单元与I/O继电器分配 42
2．3欧姆龙CP1H型PLC 43
2．3．1外形及面板部件说明 43
2．3．2型号的含义 46
2．3．3接线 46
2．3．4CP1H型PLC的性能规格 48
2．4I/O存储区的分配 50
第3章欧姆龙PLC编程软件的使用 56
3．1编程语言 56
3．1．1梯形图语言 56
3．1．2语句表语言 57
3．2CX-Programmer编程软件的使用 57
3．2．1软件的安装与启动 57
3．2．2软件主窗口介绍 59
3．2．3新工程的建立与保存 60
3．2．4程序的编写与编辑 61
3．2．5编译程序 69
3．2．6程序的传送 69
3．2．7程序的在线监视 71
3．2．8程序的在线修改 73
3．3CX-One集成软件包介绍 73
3．3．1CX-One内含的软件及功能 73
3．3．2CX-One软件包的安装 75
3．3．3从CX-One中启动CX-Programmer软件 79
3．3．4用CX-Programmer软件建立程序 81
第4章基本指令说明及应用实例 83
4．1编程基础知识 83
4．1．1BIN数、十六进制数和BCD数 83
4．1．2编程规则与技巧 85
4．2时序输入指令 88
4．2．1基本输入指令 88
4．2．2块操作指令 88
4．2．3连接型边沿微分指令 89
4．2．4位测试类指令 89
4．3 时序输出指令 91
4．3．1基本输出指令 91
4．3．2输出型边沿微分指令 91
4．3．3置位/复位指令 92
4．3．4保持指令 93
4．4定时器类指令 94
4．4．1定时器（100ms）指令、高速定时器（10ms）指令和超高速
定时器（1ms）指令 95
4．4．2累计定时器（100ms）指令 97
4．4．3长时间定时器（100ms）指令 98
4．4．4多输出定时器（100ms）指令 99
4．5计数器类指令 101
4．5．1计数器指令 101
4．5．2可逆计数器指令 103
4．5．3定时器/计数器复位指令 104
4．6时序控制指令 105
4．6．1结束指令与无功能指令 105
4．6．2互锁类指令 106
4．6．3转移类指令 107
4．6．4循环指令 109
4．7常用控制线路及梯形图 110
4．7．1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 110
4．7．2正、反转联锁控制线路与梯形图 112
4．7．3多地控制线路与梯形图 113
4．7．4定时控制线路与梯形图 115
4．7．5长定时控制线路与梯形图 117
4．7．6多重输出控制线路与梯形图 118
4．7．7过载报警控制线路与梯形图 119
4．7．8闪烁控制线路与梯形图 120
4．8喷泉的PLC控制系统开发实例 121
4．8．1明确系统控制要求 121
4．8．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 121
4．8．3绘制喷泉的PLC控制线路图 122
4．8．4编写PLC控制程序 122
4．8．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 123
4．9交通信号灯的PLC控制系统开发实例 124
4．9．1明确系统控制要求 124
4．9．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 124
4．9．3绘制交通信号灯的PLC控制线路图 125
4．9．4编写PLC控制程序 125
4．9．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 126
4．10多级传送带的PLC控制系统开发实例 127
4．10．1明确系统控制要求 127
4．10．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 128
4．10．3绘制多级传送带的PLC控制线路图 128
4．10．4编写PLC控制程序 129
4．10．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 130
4．11车库自动门的PLC控制系统开发实例 131
4．11．1明确系统控制要求 131
4．11．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 131
4．11．3绘制车库自动门的PLC控制线路图 132
4．11．4编写PLC控制程序 132
4．11．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 133
第5章顺序控制指令及应用实例 135
5．1顺序控制与状态转移图 135
5．2工序步进控制指令 136
5．2．1指令说明 136
5．2．2指令使用举例 136
5．2．3指令使用注意事项 138
5．3顺序控制的方式 138
5．3．1选择性分支方式 138
5．3．2并行分支方式 140
5．4液体混合装置的PLC控制系统开发实例 142
5．4．1明确系统控制要求 142
5．4．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 142
5．4．3绘制液体混合装置的PLC控制线路图 143
5．4．4编写PLC控制程序 144
5．4．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 146
5．5简易机械手的PLC控制系统开发实例 148
5．5．1明确系统控制要求 148
5．5．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 149
5．5．3绘制简易机械手的PLC控制线路图 149
5．5．4编写PLC控制程序 150
5．5．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 153
5．6大小铁球分捡机的PLC控制系统开发实例 155
5．6．1明确系统控制要求 155
5．6．2确定I/O设备并分配合适的PLC I/O端子 156
5．6．3绘制大小铁球分捡机的PLC控制线路图 156
5．6．4编写PLC控制程序 157
5．6．5详解硬件线路和梯形图的工作原理 161
5．7顺序控制的其他实现方法 162
5．7．1启保停方式的顺序控制 162
5．7．2转换中心方式的顺序控制 165
第6章常用功能指令及使用举例 169
6．1数据传送指令 169
6．1．1指令一览表 169
6．1．2指令解说 170
6．2比较指令 175
6．2．1指令一览表 175
6．2．2指令解说 175
6．3数据移位指令 183
6．3．1指令一览表 183
6．3．2指令解说 184
6．4自加/自减指令 194
6．4．1指令一览表 194
6．4．2指令解说 194
6．5四则运算指令 197
6．5．1指令一览表 197
6．5．2指令解说 198
6．6数据转换指令 205
6．6．1指令一览表 205
6．6．2指令解说 206
6．7逻辑运算指令 220
6．7．1指令一览表 220
6．7．2指令解说 221
6．8特殊运算指令 223
6．8．1指令一览表 223
6．8．2指令解说 223
6．9浮点转换运算指令 227
6．9．1指令一览表 227
6．9．2有关浮点数的知识 228
6．9．3指令解说 229
6．10双精度浮点转换运算指令 236
6．10．1指令一览表 236
6．10．2指令解说 237
6．11表格数据处理指令 242
6．11．1指令一览表 242
6．11．2指令解说 243
6．12数据控制指令 251
6．12．1指令一览表 251
6．12．2指令解说 251
6．13显示功能指令 257
6．13．1指令一览表 257
6．13．2指令解说 257
6．14时钟功能指令 258
6．14．1指令一览表 258
6．14．2指令解说 258
6．15特殊功能指令 260
6．15．1指令一览表 260
6．15．2指令解说 261
6．16字符串处理指令 262
6．16．1指令一览表 262
6．16．2指令解说 262
第7章高级功能及相关指令的使用 269
7．1键盘输入电路及指令使用 269
7．1．1 数字式开关输入电路与DSW指令 269
7．1．2 10键输入电路与TKY指令 271
7．1．3 16键输入电路与HKY指令 273
7．1．4 矩阵输入电路与MTR指令 275
7．2 输出显示电路及指令使用 277
7．2．1 7段数码显示器与7段码 277
7．2．2 1位数字显示电路与SDEC指令 278
7．2．3 多位数字显示电路与7SEG指令 279
7．3 PID控制功能及指令使用 282
7．3．1 关于PID控制 282
7．3．2 PID运算（PID）指令及其使用 283
7．3．3 带自整定PID运算（PIDAT）指令及其使用 285
7．4 子程序及指令使用 287
7．4．1 子程序 287
7．4．2 子程序指令及其使用 287
7．5 中断功能 292
7．5．1 中断的种类、优先顺序和中断程序的建立 292
7．5．2 直接模式的输入中断 294
7．5．3 计数模式的输入中断 296
7．5．4 定时中断 299
7．6 高速计数器 301
7．6．1 输入端子的分配 302
7．6．2 脉冲的输入模式 302
7．6．3 脉冲的计数模式 303
7．6．4 高速计数器的复位方式 304
7．6．5 高速计数器的设置 304
7．6．6 高速计数器分配的区域 305
7．6．7 高速计数器指令及其使用 306
7．6．8 高速计数器的使用举例 309
7．7 脉冲输出功能 312
7．7．1 输出端子的分配 312
7．7．2 脉冲输出指令及其使用 313
7．8 模拟量输入/输出功能 321
7．8．1 内置模拟量输入/输出功能的使用 322
7．8．2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用 325
附录A欧姆龙CP1E型PLC支持的指令
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