Android嵌入式系统开发实战：玩转Linux内核驱动开发

　　Android是当下智能操作系统。本书以实际开发为例，由浅入深，带领读者快速掌握Android驱动开发的所有技能。本书作者具有多年的项目实战开发经验，书中包含了Android驱动开发所需的各方面的技术知识，从开发工具获取、开发环境搭建、电路图的简单分析，到真机下载与调试，都有详细讲解。 本书分为3章，分别从开发前的准备、开发基础知识和开发实战三个方面介绍Android驱动的开发工作。本书注重理论和实践相结合，从电路图的分析入手，用实际的实验环境和例子为Android驱动的开发提供完整的案例。 对于想要从事Android驱动程序研发工作的在校大学生、程序开发爱好者或转行从业者，这是一本很好的入门教材；而对于已经入行，正在从事Android驱动程序开发的程序员来说，本书也能给予一定的参考和指导。本书语言通俗易懂，即使是从没接触过Android驱动开发的读者也能顺利上手，并能根据书中的实例进行实践。 随书的源码、视频、套件都可以通过https：//www.fengke.club/GeekMart/su_f90xheDAs.jsp社区论坛获取。

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第1章 开发前的准备 001
1.1 Android系统移植准备及简介 001
1.1.1 Android系统架构 001
1.1.2 Android子系统 003
1.1.3 Android应用程序开发过程 004
1.1.4 Android源码开发过程 004
1.1.5 Android系统移植 004
1.1.6 Linux内核版本 005
1.1.7 Android驱动程序开发过程 006
1.2 开发环境搭建 007
1.2.1 从零开始搭建Ubuntu开发环境 007
1.2.2 安装开发环境 012
1.2.3 安装编译工具和源代码 016
1.3 使用Git管理源代码 025
1.3.1 用Git命令初始化代码 025
1.3.2 用smartgit工具进行图形化管理 026
1.4 常用编译命令 030
1.5 搭建开发板的测试环境 033
第2章 开发基础知识 038
2.1 BootLoader简介 038
2.1.1 BootLoader的概念 038
2.1.2 U-Boot简单分析 038
2.2 Kernel简介 044
2.2.1 内核基本概念 044
2.2.2 内核理论基础——如何阅读内核源码 048
2.2.3 内核理论基础——设备树DTS 065
2.2.4 内核理论基础——定时器 075
2.2.5 内核理论基础——内核异常中断 116
2.2.6 内核理论基础——SMP 134
2.2.7 内核理论基础——Linux驱动编写中的并发控制 176
2.3 常用工具及命令 187
2.3.1 ADB 187
2.3.2 Logcat 189
2.3.3 grep命令介绍 192
2.4 系统调试技巧 197
2.4.1 Android的调试及Log机制详解 197
2.4.2 Linux内核常用的调试方法 279
第3章 开发实战 283
3.1 PinCtrl(Pin Control) subsystem子系统 283
3.1.1 PinCtrl子系统介绍 284
3.1.2 PinCtrl源代码简单介绍 304
3.1.3 PinCtrl总结 319
3.2 内核Kernel移植 319
3.2.1 启动界面的更换 319
3.2.2 Linux引导过程 320
3.2.3 GPIO驱动 322
3.2.4 设备按键驱动 324
3.2.5 触摸屏驱动 328
3.2.6 Wi-Fi驱动 331
3.2.7 G-sensor驱动 333
3.3 Android系统定制 338
3.3.1 Android HAL硬件抽象层简介 338
3.3.2 GPS Android HAL实现 345
3.3.3 Android定制(LED灯的Android程序)——硬件驱动程序及测试方法 348
3.3.4 Android定制(LED灯的Android程序)——增加HAL接口访问硬件驱动程序 350
3.3.5 Android定制(lLED灯的Android程序)——编写服务的JNI方法 354
3.3.6 Android定制(LED灯的Android程序)——编写Framework层Java服务 357
3.3.7 Android定制(LED灯的Android程序)——编写通过Manager访问硬件服务 360
3.4 Android应用开发 365
3.4.1 Android APP基本结构 365
3.4.2 如何快速开发自己的Android APP 373
参考文献 376