导弹惯性仪器及系统测试

　　惯性仪器及系统测试是导弹控制专业领域的一门重要专业课程。《导弹惯性仪器及系统测试》介绍了惯性仪器及系统测试的基本原理和相关技术，包括陀惯性仪器及系统、惯性仪器的误差数学模型、惯性仪器测试原理、惯性仪器测试设备、惯性仪器测试数据处理等。在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析。《导弹惯性仪器及系统测试》可作为高等院校以及导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性测试技术方面工作的工程技术人员参考。

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第一章 绪论
第一节 惯性器件在导弹与运载火箭中的地位
第二节 惯性器件构成原理
第三节 惯性器件在导弹（火箭）控制系统中的功用、特点和要求
第四节 惯性仪器的性能指标
第五节 惯性仪器的测试问题
第六节 惯性仪器测试中常用坐标系
第二章 惯性仪器及系统
第一节 概述
第二节 陀螺仪
第三节 加速度计
第四节 捷联式惯导系统
第五节 平台式惯导系统
第三章 惯性仪器的误差数学模型
第一节 概述
第二节 单自由度陀螺仪误差数学模型
第三节 光学陀螺仪误差数学模型
第四节 半球谐振陀螺仪误差数学模型
第五节 挠性加速度计误差数学模型
第六节 陀螺加速度计误差数学模型
第四章 惯性仪器测试原理
第一节 转子陀螺仪测试原理
第二节 光学陀螺测试原理
第三节 加速度计测试原理
第四节 平台式惯导系统测试原理
第五节 捷联式惯导系统测试原理
第五章 惯性仪器的测试设备
第一节 专用测试设备
第二节 其他辅助的测试设备
第六章 惯性仪器测试数据处理
第一节 测试数据处理的目的
第二节 惯性仪器测试数据的分类
第三节 测试数据的采集与预处理
第四节 测试数据的分析方法
参考文献