机电传动与控制技术

　　本书是基于精品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了“机电结合，电为机用”的特点，将机械生产中，尤其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中，从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的新技术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考题，便于自学。 全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典型生产机械的继电器接触器控制系统；可编程控制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集中式控制系统，人机界面的开发等。 本书可作为高等学校机械设计及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材，也可作为近机械类专业本科生和研究生教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考，作为进行生产线设计或设备改造的实施指南。

暂缺《机电传动与控制技术》作者简介

第1章驱动电机(1)
1.1直流电机(2)
1.1.1直流电动机的基本原理(3)
1.1.2直流电动机的结构(4)
1.1.3直流电动机的分类(6)
1.1.4直流电动机的机械特性(7)
1.1.5直流电动机的启动(9)
1.1.6直流电动机的调速(11)
1.1.7直流电动机的制动(14)
1.2交流电机(16)
1.2.1三相交流电路(16)
1.2.2三相异步电动机的结构(17)
1.2.3三相交流异步电动机的工作原理和额定参数(19)
1.2.4三相交流异步电动机的调速(23)
1.2.5三相交流异步电动机的启动(28)
1.2.6三相交流异步电动机的制动(32)
1.2.7三相交流同步电动机(34)
1.2.8单相交流异步电动机(37)
1.3步进电动机(40)
1.3.1反应式步进电动机的结构(41)
1.3.2反应式步进电动机的工作原理(41)
1.3.3小步距角步进电动机(44)
1.3.4混合式步进电动机(45)
1.3.5步进电动机的性能指标(45)
1.4伺服电动机(48)
1.4.1直流伺服电动机(49)
1.4.2交流伺服电动机(51)
1.4.3伺服电动机的选型方法(53)
1.5电动机的典型应用(56)
1.5.1指针式石英钟表(56)
1.5.2家用汽车(58)
1.5.3混动式汽车(59)
1.5.4电力机车(61)
习题与思考题(64)
第2章电动机的控制技术(66)
2.1电动机控制的概念(66)
2.1.1闭环(反馈)控制(67)
2.1.2开环(前馈)控制(68)
2.1.3电动机的滞后响应(68)
2.2转速控制(69)
2.2.1转速控制原理(69)
2.2.2直流电动机的转速控制(73)
2.2.3同步电动机的转速控制(78)
2.2.4感应电动机的精密控制(79)
2.3位置控制(82)
2.3.1步进电动机的开环控制(83)
2.3.2步进电动机的闭环控制(85)
2.3.3步进电动机的DSP控制(85)
2.3.4步进电动机的计算机控制(87)
2.4伺服系统(89)
2.4.1伺服系统的基本要求、结构和作用(89)
2.4.2直流伺服电动机的控制(93)
2.4.3交流伺服电动机的控制(94)
习题与思考题(96)
第3章继电器接触器控制(97)
3.1常用的低压电器(97)
3.1.1电磁式电器(98)
3.1.2开关和主令电器(101)
3.1.3接触器(110)
3.1.4继电器(113)
3.1.5保护电器(118)
3.2继电器接触器基本控制线路(121)
3.2.1电气控制线路基础(122)
3.2.2点动控制线路(125)
3.2.3单向连续运行控制线路(126)
3.2.4正反转控制线路(130)
3.3继电器接触器的连锁控制(133)
3.3.1顺序启动控制线路(134)
3.3.2多地点控制线路(136)
3.3.3反接制动控制线路(136)
3.3.4电磁抱闸制动控制线路(138)
3.4继电器接触器的行程控制(139)
3.4.1极限位置的行程保护(139)
3.4.2自动往复行程控制(140)
3.4.3行程控制设计实例(143)
3.5继电器接触器的时间控制(145)
3.5.1顺序启动时间控制(145)
3.5.2Y/△降压启动控制(146)
3.5.3定子串电阻降压启动控制(147)
3.5.4能耗制动控制(149)
3.5.5时间控制设计实例(151)
3.6机电液综合控制(152)
3.6.1液压传动基础(153)
3.6.2机械动力滑台控制(153)
3.6.3液压动力滑台控制(155)
习题与思考题(157)
第4章可编程控制器(162)
4.1PLC概述(162)
4.1.1PLC的产生与发展(162)
4.1.2PLC与其他控制器对比(164)
4.1.3PLC的特点与应用领域(166)
4.2PLC的结构及工作原理(167)
4.2.1PLC的结构(167)
4.2.2PLC的工作原理(173)
4.2.3PLC的编程语言(176)
4.2.4PLC的技术指标(178)
4.3三菱FX系列PLC(179)
4.3.1FX PLC概述(179)
4.3.2FX的编程元件(182)
4.3.3FX的基本指令(189)
4.3.4FX的编程规则(202)
4.4梯形图程序设计(204)
4.4.1梯形图程序的转换设计法(204)
4.4.2梯形图程序的经验设计法(209)
4.4.3PLC系统开发的一般步骤(218)
4.4.4梯形图实例(220)
4.5顺序功能图(SFC)程序设计(224)
4.5.1SFC基础(224)
4.5.2STL基础(225)
4.5.3单流程结构编程(227)
4.5.4选择型分支编程(230)
4.5.5并行型分支编程(234)
4.5.6跳转的编程(236)
4.5.7SFC程序实例(237)
4.6应用指令程序设计(240)
4.6.1应用指令基础(241)
4.6.2比较指令(243)
4.6.3传送指令(244)
4.6.4跳转指令(247)
4.6.5区间复位指令(248)
4.6.6算术运算指令(248)
4.6.7移位指令(250)
4.6.8循环指令(253)
4.6.9应用指令程序实例(255)
4.7三种编程方式的对比(258)
4.8SWOD5CFXTRNBEGC软件(260)
4.8.1软件界面(260)
4.8.2编程方式与符号栏(262)
4.8.3梯形图编辑(263)
4.8.4文件操作(264)
4.9GX Works2软件(264)
习题与思考题(271)
第5章机电系统的计算机控制(276)
5.1机电系统的计算机控制(276)
5.1.1计算机控制技术(276)
5.1.2机电系统的控制器(279)
5.1.3数字控制器的设计(282)
5.2工控机(284)
5.2.1IPC概述(284)
5.2.2IPC的总线结构(287)
5.2.3IPC的接口技术(289)
5.2.4IPC的主要类型(291)
5.3PCbased系统(292)
5.3.1输入/输出信号(292)
5.3.2数据采集与传输(295)
5.3.3PCbased集中式控制系统(297)
5.3.4PCbased分布式控制系统(300)
5.3.5PCbased运动控制技术(300)
5.4组态软件(305)
5.4.1组态软件概述(306)
5.4.2KingView程序设计(308)
5.4.3LabVIEW软件(322)
5.5机电系统的计算机控制实例(327)
习题与思考题(331)
第6章典型生产机械的电气控制(332)
6.1C6502型普通车床电气控制(332)
6.2Z3050型摇臂钻床电气控制(336)
6.3M7130型平面磨床电气控制(341)
6.4X62W型万能铣床电气控制(345)
习题与思考题(350)
附录A常用电器图形符号和文字符号(351)
参考文献(354)


数字资源