小创客玩转无人机

　　《小创客玩转无人机》介绍了无人机的定义与分类，详细说明了多旋翼无人机的组成与布置形式、飞行原理与应用、主要硬件的选型，系统描述了多旋翼无人机的组装、调试、飞行训练以及无人机创客空间建设方案和比赛方案。本书采用图解和结论性的方法，使较为深奥的无人机知识变得浅显易懂，简单易学；能够让学生很好地体验到组装、调试和操控无人机的乐趣，激发学生学习无人机知识的兴趣，培养学生的创新精神和团队意识，增强学生的实践动手能力，提高学生的科技素养。 本书可供中小学无人机创客教材使用，也可供无人机爱好者阅读。

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。

第一章 认识无人机 / 001
第一节 无人机定义 / 002
第二节 无人机分类 / 009
第三节 多旋翼无人机组成 / 020
第四节 多旋翼无人机布置形式 / 023
第五节 多旋翼无人机飞行原理 / 024
第六节 无人机应用 / 031
第七节 无人机的发展趋势 / 038

第二章 多旋翼无人机硬件选择 / 039
第一节 电动机 / 040
第二节 电调 / 044
第三节 螺旋桨 / 047
第四节 电池 / 051
第五节 飞控 / 053
第六节 机架 / 058
第七节 遥控器 / 059
第八节 云台 / 062
第九节 载荷系统 / 063
第十节 图传设备 / 064
第十一节 OSD / 065

第三章 多旋翼无人机组装 / 067
第一节 无人机组装配件 / 068
第二节 无人机组装过程 / 074
第三节 无人机功能扩展—空中投放 / 087
第四节 无人机功能扩展—空中抓物 / 089

第四章 多旋翼无人机调试 / 091
第一节 软件安装 / 092
第二节 飞控校准 / 101
第三节 遥控器校准 / 112
第四节 飞行模式设置 / 113
第五节 电动机测试 / 114
第六节 解锁 / 116
第七节 有桨调试 / 117

第五章 多旋翼无人机飞行训练 / 123
第一节 飞行训练注意事项 / 124
第二节 安全防护网内飞行体验 / 127
第三节 模拟器飞行训练 / 129
第四节 多旋翼无人机基本飞行训练 / 148

第六章 无人机创客空间建设方案 / 153
第一节 无人机创客空间建设意义 / 154
第二节 无人机创客课程设置 / 155
第三节 无人机创客空间硬件配置 / 157

第七章 无人机比赛方案 / 159
第一节 无人机组装比赛 / 160
第二节 无人机应用技能挑战比赛 / 162