工业机器人操作与编程

　　《工业机器人操作与编程》分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII）程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。《工业机器人操作与编程》适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。

暂缺《工业机器人操作与编程》作者简介

第一篇 认知
项目一 认识机器人工作站
任务目标
任务描述
学习与实践
1．认识机器人工作站
2．认识工业机器人
3．ABBIRB120工业机器人连接
4．ABB工业机器人开关机基本操作
5．操作安全注意事项
习题
项目二 建立虚拟机器人工作站
任务目标
任务描述
学习与实践
1．创建最小机器人系统
2．导入模型库和几何体
项目实践
FST机器人工作台及系统搭建
习题
第二篇 基础操作
项目三 ABB机器人示教器
任务目标
任务描述
学习与实践
1．认识ABB示教器
2．认识示教器菜单
3．认识控制面板
4．认识使能按钮
5．认识控制杆
项目实践
习题
项目四 ABB机器人示教器操作
任务目标
任务描述
学习与实践
1．语言的设置
2．时间的设置
3．查看事件日志
4．数据备份与恢复
5．输入／输出查看
6．资源管理器
7．机器人的手动操纵
8．计数器更新
项目实践
1．项目要求
2．操作过程
习题
项目五 机器人I/O信号的建立
……
第三篇 编程
第四篇 初级应用
参考文献
后记