工业机器人应用技术（ABB 西门子）

　　本书是全国职业技术院校工业机器人应用与维护专业教材，本教材的编写指导思想明确，坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业（工种）的工作内容为主线，以工作任务为*领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”、“学”、“做”合一的教学思想，致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。本书可供技工院校教学使用，使学生掌握工业机器人在不同行业的运用，为将来从事相关工作奠定基础；也可作为职业培训教材和自学使用。

　　作者是广西机械技师学院教师，长期从事相关专业教学，具有丰富的教学经验和实践经验；长期参与课程和教材开发，主编*家级教材多本，具有编写经验，能够按照要求完成编写。

模块一　工业机器人在码垛生产线中的应用与维护
任务１　 认识码垛工业机器人
任务２　 码垛输送机构的组装、 接线与调试
任务３　 立体码垛单元的组装、 程序设计与调试
任务４　 步进升降机构的组装、 接线与调试
任务５　 检测排列单元的程序设计与调试
任务６　 机器人单元的程序设计与调试
任务７　 机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务８　 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试
任务９　 机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试
任务１０　 机器人工作站的程序设计与调试
模块二　工业机器人在涂胶生产线中的应用与维护
任务１　 认识涂胶工业机器人
任务２　 上料涂胶单元的组装、 程序设计与调试
任务３　 多工位涂装单元的组装、 程序设计与调试
任务４　 机器人单元的程序设计与调试
任务５　 机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务６　 机器人车窗框架预涂胶的程序设计与调试
任务７　 机器人车窗拾取并涂胶的程序设计与调试
任务８　 机器人车窗装配的程序设计与调试
任务９　 工作站整机的程序设计与调试
Ⅱ
模块三　工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护
任务１　 认识装配工业机器人
任务２　 上料整列单元的组装、 接线与调试
任务３　 手机加盖单元的组装、 程序设计与调试
任务４　 机器人装配手机按键的程序设计与调试
任务５　 机器人装配手机盖的程序设计与调试
任务６　 工作站整机的程序设计与调试