自动化生产线安装与调试

　　本书以THJDQG-1型自动化生产线和YL-335B型自动化生产线实训装置为载体，分为上篇和下篇，主要内容是自动化生产线实训装置各个工作单元的安装与调试。本书坚持“理论够用、实践为主”原则，把专业知识与技能训练有机相结合，让学生“做中学、学中做”，老师“做中教、教中做”，真正体现了“以学生为中心，以能力为本位”的职业教育理念，将机械安装、传感技术、PLC控制技术、变频控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、网络控制技术等相关技术有效嵌入各个任务中，以培养学生电路识图与安装、PLC控制系统的编程、变频控制系统的安装与调试、步进与伺服控制系统的安装与调试、工业网络控制系统的组装与调试等专业核心技能；内容安排由易到难、由简单到复杂、循序渐进，让学生轻轻松松、快快乐乐学习。

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目 录
前言
绪论 １
上篇 ＴＨＪＤＱＧ －１ 型自动化生产线安装与调试
项目一 上料和搬运过程的自动控制 １０
任务一 上料单元的安装与调试 １０
任务二 搬运机械手单元的安装与调试 ２１
项目二 变频调速和步进调速在自动化生产线中的应用 ２８
任务一 传送带输送单元的安装与调试 ２８
任务二 分类仓储单元的安装与调试 ４９
任务三 ＴＨＪＤＱＧ １ 型自动化生产线的安装与调试 ６１
下篇 ＹＬ －３３５Ｂ 型自动化生产线安装与调试
项目三 工件加工装配过程的自动控制 ６８
任务一 供料单元的安装与调试 ６８
任务二 加工单元的安装与调试 ８２
任务三 装配单元的安装与调试 ９３
任务四 输送单元的安装与调试 １１１
项目四 网络控制技术在自动化生产线中的应用 １２９
任务一 分拣单元的安装与调试 １２９
任务二 供料单元与加工单元并行通信控制 １４７
任务三 嵌入式组态 ＴＰＣ ＋ 三菱 ＦＸ 系列 ＰＬＣ 的通信与控制 １５５
附录 １６８
附录 Ａ ＴＨＪＤＱＧ １ 型自动化生产线 ＰＬＣ Ｉ/ Ｏ 分配 １６８
附录 Ｂ ＴＨＪＤＱＧ １ 型自动化生产线 ＰＬＣ 接线图 １６９
附录 Ｃ ＴＨＪＤＱＧ １ 型自动化生产线实训台号码 １７０
附录 Ｄ ＦＲ Ｅ７００ 系列三菱变频器参数一览表 １７１
参考文献 １８８