电气运行与控制专业骨干教师培训教程

　　本书为职业教育骨干教师培训用书，主要内容包括继电控制电路的装调与维修、电子线路的安装与调试、电力电子技术线路的装调、自动控制装置的安装与调试、传感器与PLC应用基础、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线的安装调试、工业机械手和机器人的基本应用等。本书注重理论与实践相结合，以应用为主，针对前述各项技能的实践操作和应用进行详细讲解，并引入生产中的实例，重点说明应用的原理与具体操作方法。本书可作为职业教育骨干教师培训教材，也可供应用型本科和高职院校电气、自动化及相关专业的师生选用，还可作为相关专业工程技术人员的参考书籍。

　　刘建华，42岁，任教于上海工程技术大学高职学院、上海市高级技工学校，机电系副主任、高级技师，在机械工业出版社、电子工业出版社、科学出版社等多个出版社主编和参编过多部教材，受到广泛好评。

前言
第1章 继电控制电路的装调与维修 …………………………………………………… 1
1.1 三相异步电动机双重联锁正反转起动能耗制动控制线路 …………………… 1
1.1.1 双重联锁正反转起动能耗制动控制线路工作原理分析………………………… 2
1.1.2 安装、调试步骤及测试方法 ………………………………………………… 3
1.2 Z3040摇臂钻床电气控制线路故障分析与排除 ……………………………… 7
1.2.1 Z3040型摇臂钻床简介 ……………………………………………………… 9
1.2.2 Z3040型摇臂钻床工作原理分析 …………………………………………… 10
1.2.3 Z3040型摇臂钻床控制线路故障分析与排除 ………………………………… 15
1.2.4 典型故障分析查找举例 …………………………………………………… 18
第2章 电子线路的安装与调试 ………………………………………………………… 22
2.1 锯齿波发生器…………………………………………………………………… 22
2.1.1 锯齿波发生器的工作原理…………………………………………………… 23
2.1.2 锯齿波发生器的安装调试步骤及实测波形记录 ……………………………… 26
2.2 移位寄存器控制………………………………………………………………… 28
2.2.1 各单元电路的工作原理 …………………………………………………… 30
2.2.2 移位寄存器控制安装调试步骤及实测波形记录 ……………………………… 36
第3章 电力电子技术线路的装调 ……………………………………………………… 38
3.1 带电阻负载的三相半波可控整流电路………………………………………… 38
3.1.1 带电阻负载的三相半波可控整流电路的工作原理 …………………………… 39
3.1.2 带电阻负载的三相半波可控整流电路的安装调试步骤 ……………………… 41
3.1.3 带电阻负载的三相半波可控整流电路的测试 ………………………………… 45
3.2 带电阻负载的三相全控桥式整流电路………………………………………… 46
3.2.1 带电阻负载的三相全控桥式整流电路的工作原理 …………………………… 47
3.2.2 带电阻负载的三相全控桥式整流电路的安装调试步骤 ……………………… 52
3.2.3 带电阻负载的三相全控桥式整流电路的测试 ………………………………… 53
第4章 自动控制装置的安装与调试 …………………………………………………… 55
4.1 514C双闭环调速控制器的应用 ……………………………………………… 55
4.1.1 514C双闭环直流调速器的功能……………………………………………… 56
4.1.2 514C双闭环不可逆调速控制器的调试与测试 ……………………………… 6
4.2 西门子 MM440变频器的安装与调试 ………………………………………… 62
4.2.1 MM440变频器的端子功能与接线…………………………………………… 63
4.2.2 MM440变频器参数设置方法 ……………………………………………… 67
4.2.3 常用参数简介 ……………………………………………………………… 70
4.2.4 MM440参数设置与调试 …………………………………………………… 76
第5章 传感器与PLC应用基础………………………………………………………… 79
5.1 传感器的识别与应用基础……………………………………………………… 79
5.1.1 常见传感器的原理与识别…………………………………………………… 79
5.1.2 传感器的应用场合简介 …………………………………………………… 81
5.2 PLC控制彩灯闪烁运行系统 ………………………………………………… 84
5.2.1 经验法编制控制彩灯闪烁运行系统程序 …………………………………… 85
5.2.2 时序法编制控制彩灯闪烁运行系统程序 …………………………………… 88
5.2.3 状态转移方式编制控制彩灯闪烁运行系统程序 ……………………………… 91

第6章 工业触摸屏技术与组态软件操作应用 ………………………………………… 93
6.1 基于触摸屏的PLC控制运料小车 …………………………………………… 93
6.1.1 编制PLC控制运料小车程序 ……………………………………………… 94
6.1.2 使用触摸屏开发运料小车监控界面 ………………………………………… 95
6.2 组态软件监控的PLC控制自动门系统 ……………………………………… 103
6.2.1 PLC控制自动门系统程序设计 …………………………………………… 104
6.2.2 组态王开发自动门系统监控界面…………………………………………… 105
第7章 自动化生产线的安装调试……………………………………………………… 116
7.1 自动分拣系统的安装与调试 ………………………………………………… 116
7.1.1 分拣输送带简单分拣处理程序 …………………………………………… 117
7.1.2 分拣输送带自检处理程序 ………………………………………………… 118
7.1.3 分拣输送带单料仓包装问题 ……………………………………………… 122
7.1.4 分拣输送带多料仓包装与报警处理问题 …………………………………… 128
7.2 机械手系统的安装与调试 …………………………………………………… 132
7.2.1 PLC控制简单机械手 (单作用气缸)的急停问题处理 ……………………… 133
7.2.2 PLC控制步进电动机驱动的机械手系统的暂停问题处理 …………………… 136
7.2.3 PLC控制步进电动机驱动的机械手系统的断电问题处理 …………………… 138
第8章 工业机械手、机器人的基本应用……………………………………………… 142
8.1 工业机器人基本示教操作 …………………………………………………… 142
8.1.1 川崎工业机器人简介 ……………………………………………………… 142
8.1.2 工业机器人操作安全规范 ………………………………………………… 143
8.1.3 川崎工业机器人开关机步骤 ……………………………………………… 149
8.1.4 川崎工业机器人控制器外观及功能 ………………………………………… 151
8.1.5 川崎工业机器人基本示教操作方法 ………………………………………… 158
8.1.6 工业机器人基本示教操作练习 …………………………………………… 162
8.2 工业机器人码垛操作 ………………………………………………………… 163
8.2.1 川崎工业机器人再现运行操作 …………………………………………… 163
8.2.2 川崎工业机器人示教编程 ………………………………………………… 166
8.2.3 川崎工业机器人程序数据修改 …………………………………………… 172
8.2.4 工业机器人码垛程序编制及调试练习 ……………………………………… 175
主要参考文献……………………………………………………………………………… 176