嵌入式系统开发实验教程

　　目前，在全国高校嵌入式系统教学中，大部分仍是以ARM9为例来进行讲授，而实验教学则大部分依托三星公司的S3C24xx系列芯片来开展，因此该系列嵌入式CPU在实验教学上仍属于主流。一方面，市场上基于S3C24xx的实验设备品牌众多，都有各自的特点；另一方面，理论教材与实验设备很难做到同步结合，居于上述原因，笔者参考了众多国内优秀教材和实验器材，整理编撰了本实验指导教材，以供嵌入式系统课程的实验教学之用。 目前的嵌入式系统主要分为跑操作系统和不跑操作系统两种类型，本实验指导教材侧重于第1种类型，全书以Linux为操作系统，重点讲述了Linux基本命令、Linux下的程序开发、Linux下字符型驱动程序开发、Linux按键中断程序、Linux网络应用开发以及Linux内核定制等相关内容，为学生动手实践嵌入式Linux系统开发提供指导和帮助，力求把学生学习时的挫折感降至低。

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实验一 Linux基本命令 1
一、实验目的 1
二、实验设备 1
三、实验性质 1
四、实验内容 1
五、实验原理 1
六、实验步骤 1
实验二 嵌入式系统开发环境的搭建 8
一、实验目的 8
二、实验设备 8
三、实验性质 8
四、实验内容 8
五、实验原理 8
六、实验步骤 8
实验三 裸机跑单灯（LED）闪烁实验 25
一、实验目的 25
二、实验设备 25
三、实验性质 25
四、实验内容 25
五、实验原理 25
六、实验步骤 25
实验四 Linux下C程序的编译及调试 29
一、实验目的 29
二、实验设备 29
三、实验性质 29
四、实验内容 29
五、实验原理 29
六、实验步骤 29
实验五 Linux下C程序的交叉编译 32
一、实验目的 32
二、实验设备 32
三、实验性质 32
四、实验内容 32
五、实验原理 32
六、实验步骤 32
实验六 Bootloader的编译与烧写 35
一、实验目的 35
二、实验设备 35
三、实验性质 35
四、实验内容 35
五、实验原理 35
六、实验步骤 35
实验七 嵌入式Linux内核的配置与编译 41
一、实验目的 41
二、实验设备 41
三、实验性质 41
四、实验内容 41
五、实验原理 41
六、实验步骤 41
实验八 嵌入式根文件系统的制作 44
一、实验目的 44
二、实验设备 44
三、实验性质 44
四、实验内容 44
五、实验原理 44
六、实验步骤 44
实验九 嵌入式Linux下的进程控制 47
一、实验目的 47
二、实验设备 47
三、实验性质 47
四、实验内容 47
五、实验原理 47
六、实验步骤 47
实验十 嵌入式Linux下的文件编程 60
一、实验目的 60
二、实验设备 60
三、实验性质 60
四、实验内容 60
五、实验原理 60
六、实验步骤 60
实验十一 嵌入式Linux网络应用开发 68
一、实验目的 68
二、实验设备 68
三、实验性质 68
四、实验内容 68
五、实验原理 68
六、实验步骤 68
实验十二 嵌入式Linux内核模块开发 74
一、实验目的 74
二、实验设备 74
三、实验性质 74
四、实验内容 74
五、实验原理 74
六、实验内容 74
实验十三 嵌入式Linux下的点灯（LED）实验 79
一、实验目的 79
二、实验设备 79
三、实验性质 79
四、实验内容 79
五、实验原理 79
六、实验步骤 79
实验十四 嵌入式Linux下的按键中断实验 89
一、实验目的 89
二、实验设备 89
三、实验性质 89
四、实验内容 89
五、实验原理 89
六、实验步骤 89
实验十五 嵌入式Linux下的PWM实验 100
一、实验目的 100
二、实验设备 100
三、实验性质 100
四、实验内容 100
五、实验原理 100
六、实验步骤 100
实验十六 基于网络的远程灯光控制实验 109
一、实验目的 109
二、实验设备 109
三、实验性质 109
四、实验内容 109
五、实验原理 109
六、实验步骤 109
参考文献 119
附录 标准ASCII码表 120