现代蔬菜育苗与栽植技术及装备

　　本书是在课题组的共同努力下，将本团队在过去十年中围绕蔬菜移栽开展大量研究工作进行系统梳理后编著而成。全书在内容设置上考虑蔬菜移栽科研、生产应用的急需，反映了作者近几年来在该研究中所获得的理论方面的成果，并对相关技术的原理、概念以及设计计算作了充分阐述。在章节的安排上，第1~2章对国内外移栽机研究概况及蔬菜工厂化育苗技术及装备进行了分析整理，第3章对钵苗移栽基本特性展开试验研究，第4~6章则重点阐述了课题组近年来在全自动蔬菜移栽机钵苗输送机构、取苗机构和栽植机构设计的研究过程及结论。第7章专门对钵苗与栽植器互作特性开展了研究分析。本书理论分析、基本原理和方法具有鲜明特色，密切联系科研和生产实际，内容丰富，实例涉及面广。可作为从事蔬菜移栽机研究人员的参考书，也可作为相关专业的本科生选修课和研究生专业课教材，有助于读者利用学过的基础知识，结合专业，掌握蔬菜移栽机械问题的分析建模和综合能力，在方法上有利于培养读者的自学能力和创造性。

暂缺《现代蔬菜育苗与栽植技术及装备》作者简介

目 录
前 言
第 １章 概论 １
１.１ 本书简介 １
１.２ 国外移栽机研究概况 １
１.２.１ 半自动移栽机研究现状 ２
１.２.２ 全自动移栽机研究现状 ４
１.３ 国内移栽机研究概况 ７
参考文献 １０
第 ２章 工厂化育苗技术及装备 １１
２.１ 工厂化育苗技术优势 １１
２.２ 穴盘苗生产流程 １５
２.２.１ 穴盘规格的选择 １５
２.２.２ 基质选择 １６
２.２.３ 播种环节 １７
２.２.４ 苗期管理 ２０
２.３ 穴盘育苗机械设备 ２２
２.３.１ 基质加工机械 ２２
２.３.２ 精密播种机械 ２６
２.３.３ 育苗温室设备 ３４
２.３.４ 控制系统 ４０
参考文献 ４３
第 ３章 钵苗基本特性研究 ４５
３.１ 辣椒钵苗物理特性试验研究 ４５
３.１.１ 试验仪器 ４５
３.１.２ 试验材料与方法 ４５
３.１.３ 试验结果与分析 ４７
３.２ 辣椒钵苗钵体抗压特性试验研究 ５２
３.２.１ 试验研究材料 ５２
３.２.２ 试验仪器 ５２
３.２.３ 试验设计 ５３
３.２.４ 试验结果与分析 ５４
３.３ 辣椒钵苗与栽植嘴壁面摩擦
系数试验研究 ６３
３.３.１ 试验研究材料 ６３
３.３.２ 试验仪器 ６４
３.３.３ 试验设计 ６４
３.３.４ 钵苗与栽植嘴壁面间摩擦系数 ６５
３.４ 番茄钵苗钵体抗压特性试验研究 ７０
３.４.１ 试验条件 ７０
３.４.２ 钵体抗压性能试验结果与分析 ７１
３.５ 番茄钵苗钵体蠕变特性试验研究 ７５
３.５.１ 试验条件 ７５
３.５.２ 试验结果与分析 ７６
３.６ 番茄钵苗钵体拉拔力试验研究 ７６
３.６.１ 试验条件 ７６
３.６.２ 试验结果与分析 ７８
参考文献 ８０
第 ４章 钵苗输送机构研究分析 ８１
４.１ 国外蔬菜穴盘钵苗输送装置的
发展概况 ８１
４.２ 国内蔬菜穴盘钵苗输送装置的
发展概况 ８５
４.２.１ 国内半自动蔬菜钵苗输送
装置发展概况 ８５
４.２.２ 国内自动蔬菜钵苗输送装置研究概况 ８６
４.３ 钵苗输送机构设计要求 ９３
４.４ 蔬菜钵苗输送机构总体方案设计 ９３
４.４.１ 供苗方案选择 ９３
４.４.２ 供苗系统最优方案设计 ９５
４.５ 苗盘输送机构理论分析 ９６
４.５.１ 横向移动机构运动分析 ９６
４.５.２ 纵向移动机构运动分析 １００
４.６ 苗盘输送机构设计 １０２
４.６.１ 送盘机构方案设计 １０２
４.６.２ 驱动元件设计 １０２
４.６.３ 同步带机构设计 １０３
４.６.４ 穴盘定位机构设计 １０５
４.６.５ 步进电动机选型 １０６
４.７ 控制系统设计与开发 １０７
４.７.１ 系统机构工艺过程及执行
机构协调设计 １０７
４.７.２ 控制系统总体设计 １０８
４.７.３ ＰＬＣ控制系统硬件选型 １０８
４.７.４ 控制系统软件设计 １１１
４.８ 蔬菜钵苗自动输送机构三维建模与
性能试验 １１６
４.８.１ 虚拟模型建立与样机试制 １１６
４.８.２ 样机试制与性能试验
指标制定 １１９
４.８.３ 自动送盘机构性能试验 １２０
参考文献 １２４
第 ５章 蔬菜移栽取苗机构研究分析 １２６
５.１ 国内、外取苗机构研究现状 １２６
５.１.１ 国外取苗机构研究现状 １２６
５.１.２ 国内取苗机构研究现状 １３０
５.２ 取苗机构分类及特点 １３５
５.２.１ 机械手式取苗机构 １３６
５.２.２ 顶杆式取苗机构 １４７
５.２.３ 气吸式取苗机构 １４７
５.３ 机械手式取苗机构理论分析与
设计仿真 １４８
５.３.１ 蔬菜穴盘苗取苗机理分析 １４８
５.３.２ 取苗机构结构设计 １４８
５.３.３ 取苗机构运动学和
动力学分析 １４９
５.３.４ 人机交互优化软件的开发 １５５
５.３.５ 机构参数对运动和动力学
特性影响分析 １５５
５.３.６ 机构运动参数优化 １５７
５.３.７ 取苗执行部件分析与设计 １５８
５.３.８ 取苗机构三维建模与
仿真分析 １６１
５.４ 顶杆式取苗机构研究分析 １６５
５.４.１ 顶杆式自动取苗装置的
整体设计 １６６
５.４.２ 建立顶苗机构理论模型 １６８
５.４.３ 夹取苗机构工作流程 １７３
５.４.４ 钵苗顶出力试验研究 １７４
５.４.５ 钵苗顶苗机构设计 １７８
５.４.６ 苗爪翻转机构设计 １７８
５.４.７ 取苗机械手几何建模 １７９
５.４.８ 取苗爪仿真分析 １８０
５.４.９ 取苗装置工作性能试验研究 １８４
参考文献 １９２
第 ６章 栽植机构分析研究 １９５
６.１ 七杆式栽植机构分析研究 １９５
６.１.１ 移栽过程运动分析 １９５
６.１.２ 运动仿真模型的建立 １９８
６.１.３ 主要参数对钵苗移栽机构运动
特性影响分析 １９９
６.１.４ 参数优化 ２０２
６.２ 凸轮摆杆式栽植机构分析研究 ２０５
６.３ 移栽机构建模条件 ２０５
６.４ 移栽机构对比分析 ２０６
６.５ 凸轮摆杆式移栽机构与运动
数学模型 ２０７
６.５.１ 模型建立 ２０７
６.５.２ 运动数学模型 ２０９
６.５.３ 移栽机构 ＭＡＴＬＡＢ模型 ２１２
６.６ 凸轮机构仿真优化 ２１３
６.６.１ 数学建模分析 ２１３
６.６.