工业机器人实操及应用

　　《工业机器人实操及应用》根据南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，体现了理论与实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维。全书共分八个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基础操作、工业机器人编程准备、南大机器人初级编程、码垛机器人应用、焊接机器人应用、工业机器人跟踪应用、工业机器人视觉应用。通过项目式教学，读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I/O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。《工业机器人实操及应用》可作为工业机器人应用技术及自动化类专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。

暂缺《工业机器人实操及应用》作者简介

项目1 认识工业机器人
1．1 工业机器人的组成和分类
1．1．1 工业机器人的组成
1．1．2 工业机器人的分类
1．2 中国南大机器人
1．2．1 广东南大机器人有限公司简介
1．2．2 南大机器人的选型
1．3 工业机器人安全注意事项
1．3．1 危险
1．3．2 注意
1．3．3 强制
项目2 工业机器人基础操作
2．1 工业机器人系统介绍
2．1．1 南大机器人控制柜
2．1．2 南大机器人控制系统主控机
2．1．3 南大机器人专用端子板
2．1．4 南大机器人I/O转接板
2．1．5 南大机器人系统电气互联
2．2 认识示教器——配置必要的操作环境
2．2．1 示教器外观及布局介绍
2．2．2 示教器的画面介绍
2．3 机器人系统界面介绍
2．4 程序备份和恢复
2．4．1 文件保存到U盘
2．4．2 从U盘导入
2．5 示教模式
2．5．1 示教模式下能进行的操作
2．5．2 简单手动运动
2．5．3 示教盒正确操作姿势
2．5．4 简单手动
项目3 工业机器人编程准备
3．1 零点标定
3．1．1 机器人零点设置
3．1．2 机器人标定
3．2 坐标系
3．2．1 关节坐标系
3．2．2 直角坐标系
3．2．3 用户坐标系
3．2．4 工具坐标系
3．3 坐标系设置
3．3．1 用户坐标系设置
3．3．2 工具坐标系设置
3．4 坐标系的切换与调用
3．4．1 坐标系图标说明
3．4．2 坐标系切换
3．4．3 坐标系调用
3．5 系统变量
3．5．1 全局P变量
3．5．2 局部P变量
3．5．3 全局I变量
3．5．4 局部I变量
3．5．5 全局D变量
3．5．6 局部D变量
3．6 110信号
3．7 新建程序
3．7．1 程序列表编辑功能
3．7．2 程序编辑界面的编辑功能
3．8 程序编辑
3．8．1 改变指令
3．8．2 运动
3．8．3 逻辑
3．8．4 打开工艺
3．8．5 上一条指令
3．8．6 保存
3．8．7 关闭
课后练习
项目4 南大机器人初级编程
4．1 编程指令介绍
4．2 运动指令
4．2．1 关节运动指令MOVJ
4．2．2 直线运动指令MOVL
4．2．3 圆弧运动指令MOVC
4．2．4 整圆运动指令MOVCA
4．3 逻辑指令
……
项目5 码垛机器人应用
项目6 焊接机器人应用
项目7 工业机器人跟踪应用
项目8 工业机器人视觉应用
参考文献