工业机器人系统集成

　　本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向，以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据，完成教学内容的编写。主要内容包括 PLC与NetSCADA的编程与通讯、 机器人的示教与编程、 利用NetSCADA控制机器人、 机器人的多任务控制、机器人视觉。

　　蔡泽凡，检测技术与自动化装置专业博士，顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师，广东省智能制造工程技术研究中心副主任。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师，主持和参与多项省级和校级专业教改课题，具有国家发明专利2项，具有丰富的教学和实践经验。

项目一 机器人工作站外围设备的控制 1
一、功能要求 1
二、所需软件 2
三、设备连接关系 2
四、PLC程序的设计 5
五、NetSCADA程序的设计 17
六、练习 34
项目二 机器人的示教与编程 36
一、功能要求 36
二、所需软件 38
三、设备连接关系 38
四、PLC程序的设计 39
五、机器人程序的设计 40
六、相关知识 48
七、练习 68
项目三 机器人的远程控制 69
一、功能要求 69
二、所需软件 70
三、设备连接关系 70
四、机器人1―Ts40的程序设计 73
五、PLC程序的设计 90
六、NetSCADA程序的设计 97
七、相关知识 103
八、练习 115
项目四 机器人的多任务控制 117
一、功能要求 117
二、所需软件 117
三、设备连接关系 118
四、机器人1―Ts40的程序设计 121
五、PLC程序的设计 133
六、NetSCADA程序的设计 137
七、练习 141
项目五 机器人视觉定位 144
一、功能要求 144
二、所需软件 145
三、设备连接关系 145
四、机器人1―Ts40的程序设计 149
五、PLC程序的设计 167
六、NetSCADA程序的设计 179
七、练习 189