书籍详情
玩转乐高EV3机器人：玛雅历险记（原书第2版）
作者：马克.贝尔（Mark Bell），詹姆斯.弗洛伊德.凯利（James Floyd Kelly） 著，孟辉，韦皓文，林业渊 译
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018-08-01
ISBN：9787111602736
定价：¥79.00
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内容简介
情节像探险小说一样吸引人的乐高机器人设计书 用五个生动的机器人案例，教你思考如何设计机器人开展玛雅历险 中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。 “我要从哪里开始？设计机器人应该从哪里开始？”这是机器人“新手”常见的问题。而本书的核心就是要回答这个问题。 ●教你关注机器人的工作环境和任务详情 ●教你机器人的设计思路 ●教你如何测试机器人 ●教你搭建和编程知识 参加各种机器人竞赛的教练和队员、机器人课程的老师和学生，还有机器人爱好者们，都会从本书中受益匪浅。
作者简介
马克？贝尔（Mark Bell） 多年来一直在约翰霍普金斯大学设立的美国天才少年中心（CTY）的暑期计划中教授机器人学导论。从一开始，他就使用《玛雅历险记（第1版）》作为教材，书中的考古学家故事情节对工程过程和需求分析给予了有力支持。 在为CTY工作之前，他是软件设计和需求工程工具公司的首席应用工程师，并担任了一段时间的营销总监，他的客户包括美国国家航空航天局喷气推进实验室、美国天合公司、波音公司、休斯飞机公司和美国国家侦察局等。他还在加利福尼亚州的一所中学教授科学课程。詹姆斯？弗洛伊德？凯利 （James Floyd Kelly） 来自美国亚特兰大的全职作家。詹姆斯写了各种各样主题的书，其中超过30本书是关于乐高机器人、3D打印和Minecraft的。他还在一些技术性夏令营执教，教孩子们学习游戏编程、创客技能，以及如何自己组装电脑。他还有两个对各种项目从不厌倦的孩子。中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。
目录
译者序
原书前言
●第1章古墓、陷阱和压板
第2天：伊藤布国王墓挖掘，下午4:42
隧道挑战
埃文的解决方案
●第2章探索机器人：规划和设计
探索机器人
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第3章探索机器人：搭建
不要害怕尝试
分部搭建
第一部分：红外传感器和颈部
第二部分：车身和电机
第三部分：后轮组件和加固支柱
第四部分：组合
●第4章探索机器人：编程
必备的基础知识
进入隧道
走出隧道
如何获得正确的角度
打开古墓大门
●第5章绳索、卵石和重力
第3天：伊藤布国王墓，上午8:13
更多让猴子完成的工作
藤蔓挑战
埃文的解决方案
●第6章爬绳机器人：规划
设计和规划
爬绳机器人
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第7章爬绳机器人：搭建
从哪里开始
分部搭建
第一部分：带红外传感器的右侧电机组件
第二部分：有导向器和橡胶轮的左侧电机组件
第三部分：篮子和释放机构
第四部分：程序块和最终组合
●第8章爬绳机器人：编程
熟悉模块
停止程序模块
切换模块
到达罐子
在罐子上方
返回起点
测试：装填罐子
●第9章经卷、钥匙和相机
第3天：古墓入口第一个房间，下午6:08
国王的图书馆
取回钥匙的挑战
格蕾丝的解决方案
●第10章拍照机器人：规划和设计
拍照机器人的规划和设计
机器人描述
任务列表
任务1
任务2
任务3
任务4
任务5
任务6
任务7
任务8
任务9
任务10
绳子哪里去了
限制/约束
头脑风暴
草图
●第11章拍照机器人：搭建
说明
分部搭建
第一部分：主体与承力点
第二部分：颜色传感器、红外传感器和快门触发装置
第三部分：可调相机框架
●第12章拍照机器人：编程
每次测试一个模块
找到篮子
绕着篮子转
机器人返回
●第13章到达，抓住，带回来
第4天：伊藤布国王图书馆的外面，
上午8:43
国王墓室
找到陪葬室
卷轴挑战
马克斯的解决方案
●第14章抓手机器人：规划和设计
抓手机器人的规划设计
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第15章抓手机器人：搭建
第一部分：履带式主体
第二部分：抓手机构（抬升臂机构）
第三部分：触动传感器、红外传感器和线缆
●第16章抓手机器人：编程
再一次走入隧道
接近卷轴
抓住卷轴
●第17章勇敢、智慧和荣誉
第5天：伊藤布国王的墓室，上午10:12
陪葬墓室
著名雕像
最后的挑战
埃文的解决方案
●第18章推动机器人：设计和规划
设计和规划
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第19章推动机器人：搭建
分部搭建
第一部分：围住雕像的笼子/中型电机机构
第二部分：颈部/红外传感器与脚轮的框架组件
第三部分：主体和电机
●第20章推动机器人：编程
走到第一个雕像前
三座雕像就位
最后一座雕像
●第21章发现、秘密和回家
第7天：大本营，伊藤布国王墓地，上午11:05
附录
●附录A头脑风暴社区和EV3相关
网站
乐高俱乐部用户账号
社区图片集锦
在线支持
●附录B机器人指挥官遥控应用程序
下载并运行机器人指挥官应用程序
完美的硬件测试应用程序
●附录C机器人套装的收纳：零件放在哪里
顶层托盘放置小零件
底层托盘放置大零件
加上盖子更安全
●附录D机器人的搭建说明
背景颜色的选择
按步骤拍照的策略
光线、照相机和镜头的选择
原书前言
●第1章古墓、陷阱和压板
第2天：伊藤布国王墓挖掘，下午4:42
隧道挑战
埃文的解决方案
●第2章探索机器人：规划和设计
探索机器人
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第3章探索机器人：搭建
不要害怕尝试
分部搭建
第一部分：红外传感器和颈部
第二部分：车身和电机
第三部分：后轮组件和加固支柱
第四部分：组合
●第4章探索机器人：编程
必备的基础知识
进入隧道
走出隧道
如何获得正确的角度
打开古墓大门
●第5章绳索、卵石和重力
第3天：伊藤布国王墓，上午8:13
更多让猴子完成的工作
藤蔓挑战
埃文的解决方案
●第6章爬绳机器人：规划
设计和规划
爬绳机器人
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第7章爬绳机器人：搭建
从哪里开始
分部搭建
第一部分：带红外传感器的右侧电机组件
第二部分：有导向器和橡胶轮的左侧电机组件
第三部分：篮子和释放机构
第四部分：程序块和最终组合
●第8章爬绳机器人：编程
熟悉模块
停止程序模块
切换模块
到达罐子
在罐子上方
返回起点
测试：装填罐子
●第9章经卷、钥匙和相机
第3天：古墓入口第一个房间，下午6:08
国王的图书馆
取回钥匙的挑战
格蕾丝的解决方案
●第10章拍照机器人：规划和设计
拍照机器人的规划和设计
机器人描述
任务列表
任务1
任务2
任务3
任务4
任务5
任务6
任务7
任务8
任务9
任务10
绳子哪里去了
限制/约束
头脑风暴
草图
●第11章拍照机器人：搭建
说明
分部搭建
第一部分：主体与承力点
第二部分：颜色传感器、红外传感器和快门触发装置
第三部分：可调相机框架
●第12章拍照机器人：编程
每次测试一个模块
找到篮子
绕着篮子转
机器人返回
●第13章到达，抓住，带回来
第4天：伊藤布国王图书馆的外面，
上午8:43
国王墓室
找到陪葬室
卷轴挑战
马克斯的解决方案
●第14章抓手机器人：规划和设计
抓手机器人的规划设计
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第15章抓手机器人：搭建
第一部分：履带式主体
第二部分：抓手机构（抬升臂机构）
第三部分：触动传感器、红外传感器和线缆
●第16章抓手机器人：编程
再一次走入隧道
接近卷轴
抓住卷轴
●第17章勇敢、智慧和荣誉
第5天：伊藤布国王的墓室，上午10:12
陪葬墓室
著名雕像
最后的挑战
埃文的解决方案
●第18章推动机器人：设计和规划
设计和规划
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第19章推动机器人：搭建
分部搭建
第一部分：围住雕像的笼子/中型电机机构
第二部分：颈部/红外传感器与脚轮的框架组件
第三部分：主体和电机
●第20章推动机器人：编程
走到第一个雕像前
三座雕像就位
最后一座雕像
●第21章发现、秘密和回家
第7天：大本营，伊藤布国王墓地，上午11:05
附录
●附录A头脑风暴社区和EV3相关
网站
乐高俱乐部用户账号
社区图片集锦
在线支持
●附录B机器人指挥官遥控应用程序
下载并运行机器人指挥官应用程序
完美的硬件测试应用程序
●附录C机器人套装的收纳：零件放在哪里
顶层托盘放置小零件
底层托盘放置大零件
加上盖子更安全
●附录D机器人的搭建说明
背景颜色的选择
按步骤拍照的策略
光线、照相机和镜头的选择
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