力控组态软件入门与典型应用

　　本书以监控组态软件——力控通用版组态软件新版本ForceControl 71sp3为背景，从使用角度出发，对该组态软件的主要功能、使用方法及操作技巧进行了详细的介绍，使读者能够在较短的时间内掌握ForceControl 71sp3并应用到实际工程中。 全书首先按照组态软件基本操作步骤的先后顺序，介绍了工程管理器、开发系统、实时数据库系统、外部I/O设备、动画连接、脚本系统、分析曲线、专家报表、报警和事件记录、运行系统与安全管理的功能。其次以比例控制下的存储罐的液位监控实验为例，贯穿全书内容，即在每章的后一节介绍了该实例在每章中的具体应用。后以9个典型工程仿真实验为例分别采用PLC（SIMATIC S7200 SMART）梯形图、脚本程序实现控制，并用组态模拟对象，详细介绍了监控组态软件仿真实验的开发与实施步骤。 本书体系合理、层次清楚、示例丰富、通俗易懂，有较强的适用性和可操作性。可作为高等院校电气工程及其自动控制、电子技术、计算机应用、工业自动化、机械电子工程、机电一体化等专业教材，同时还可作为从事相关专业工程技术人员的自学或实训用书。

　　孟庆松，男，教授，哈尔滨理工大学教师。从1991年至今一直在哈尔滨理工大学本科教学的线上工作，主讲过多个专业基础课和专业方向课。目前正在主讲的课程有：工业组态软件、PLC控制技术、集散控制系统、计算机控制技术、控制系统工程设计、自动控制原理等。在二十五年的教学过程中，主编或参编过多个本科教材，其中“监控组态软件及其应用”“自动控制原理”“ 控制系统的MATLAB仿真与设计”等教材得到了在校师生的普遍认可与欢迎。

前言

第1章力控组态软件概述1
11监控组态软件的概念1
12组态软件的结构2
13组态软件的发展及其趋势4
14力控组态软件的基本结构7
15力控仿真工程的组态步骤8
第2章工程管理器12
21工程管理器窗口12
22工程管理器的使用15
23存储罐液位监控实验系统（一）20
第3章开发系统22
31开发环境22
32开发系统参数28
33窗口29
34图形对象31
35初始启动配置35
36引入工程37
37变量38
38存储罐液位监控实验系统（二）43
第4章实时数据库系统48
41基本概念48
42数据库管理器（DbManager）50
43点组态51
44工程管理67
45在监控画面中引用数据库变量点70
46存储罐液位监控实验系统（三）70
第5章外部I/O设备75
51I/O设备管理75
52定义外部设备及数据连接项78
53存储罐液位监控实验系统（四）85
第6章动画连接87
61创建和删除动画连接87
62动画连接的使用88
63存储罐液位监控实验系统（五）101
第7章脚本系统107
71脚本编辑器107
72动作脚本类型113
73动作脚本的编程语法116
74存储罐液位监控实验系统（六）123
第8章分析曲线126
81趋势曲线126
82其他分析曲线130
83存储罐液位监控实验系统（七）134
第9章专家报表137
91概述137
92专家报表的创建138
93存储罐液位监控实验系统（八）143
第10章报警和事件记录147
101报警147
102事件记录155
103存储罐液位监控实验系统（九）159
第11章运行系统与安全管理161
111运行系统161
112进程管理与开机自动运行167
113安全管理168
114存储罐液位监控实验系统（十）176
第12章典型工程仿真实验实操训练181
121存储罐液位监控系统181
122洗衣机控制系统192
123交通灯控制系统200
124停车场收费系统209
125运料车控制系统216
126机械臂控制系统223
127自动售货机系统234
128锅炉供水控制系统243
129合成塔工艺控制系统249
第13章监控组态软件工程应用258
131立体仓库控制系统258
132机械手控制系统270
133双八层电梯控制系统281

附录A梯形图清单1299
附录B脚本程序清单306
附录C梯形图清单2314
附录D常见问题与解答317
附录E脚本属性字段清单327
附录F实时数据库预定义点类型参数结构清单333

参考文献343