点云模型的优化配准方法研究

　　本书主要介绍了9种点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。其中，第1~2章，主要介绍点云配准的基本概念，点云数据的采集和预处理技术；第3~11章，主要介绍9种点云配准算法；第12~14章，主要介绍点云配准算法在颅面复原、刚体碎块匹配，以及兵马俑复原领域中的应用等内容。

暂缺《点云模型的优化配准方法研究》作者简介

第一篇基础篇
第1章点云配准概述
第2章点云数据的采集和预处理
第二篇算法篇
第3章基于改进ICP的点云配准算法
第4章基于概率迭代最近点的点云配准算法
第5章基于有界旋转角的点云配准算法
第6章一种改进的抗噪点云配准算法
第7章尺度各异的点云配准算法
第8章基于局部特征的点云配准算法
第9章基于GH-LS3D的点云配准算法
第10章基于2D图像特征的点云配准算法
第11章一种由粗到精的点云配准算法
第三篇应用篇
第12章点云配准算法在颅面复原中的应用
第13章点云配准算法在刚体碎块匹配中的应用
第14章点云配准算法在秦俑修复中的应用