工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）

　　本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，进行深入解剖，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。通过学习本书，读者可对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。 本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师均可向作者咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。

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目录
第1章工业机器人概述（1）
1.1工业机器人定义和特点（1）
1.2工业机器人发展概况（1）
1.3工业机器人主要技术参数（5）
1.4工业机器人应用（9）
思考题（11）
第2章EFORT机器人认知（12）
2.1安全操作注意事项（12）
2.2EFORT机器人简介（12）
2.3机器人项目实施流程（14）
2.4机器人系统组成（15）
2.5机器人组装（18）
思考题（23）
第3章示教器认知（24）
3.1示教器硬件介绍（24）
3.2状态画面（27）
3.3示教器常用操作（29）
思考题（35）
第4章机器人基本操作（36）
4.1坐标系种类（36）
4.2机器人手动操作——关节坐标运动（38）
4.3机器人手动操作——直角坐标运动（40）
思考题（41）
第5章坐标系的建立（42）
5.1工具坐标系（42）
5.2工件坐标系（58）
思考题（68）
第6章I/O通信（69）
6.1I/O硬件介绍（69）
6.2I/O应用实例（71）
思考题（72）
第7章机器人基本指令（73）
7.1移动1指令（73）
7.2移动2指令（75）
7.3I/O指令（76）
7.4控制指令（77）
思考题（79）
第8章机器人编程基础（80）
8.1程序构成（80）
8.2程序编辑（80）
8.3程序的回放调试（104）
思考题（105）
第9章编程实例（106）
9.1直线运动实例（107）
9.2圆弧运动实例（117）
9.3曲线运动实例（129）
9.4物料搬运实例（139）
9.5异步输送带物料检测实例（147）
思考题（155）
第10章其他操作（156）
10.1错误信息（156）
10.2零点标定（157）
10.3系统备份/加载（158）
思考题（162）
第11章ERRobotStudio离线仿真（163）
11.1仿真软件简介（163）
11.2ERRobotStudio仿真软件安装步骤（164）
11.3工作站建立（166）
思考题（170）
参考文献（171）